【產(chǎn)品應用】Ⅱ型全獨立盤帶繡調(diào)試指南
Ⅱ型全獨立盤帶繡電控系統(tǒng)是針對新型全獨立盤帶繡裝置設計的一款特種刺繡控制系統(tǒng)。該新型盤帶裝置較傳統(tǒng)全獨立盤帶裝置結構簡單，成本低，M軸采用閉環(huán)控制，可實現(xiàn)M軸自動尋找繡做位置功能，大大提高繡做效率，保證繡品質(zhì)量。帶繡最高轉速850轉/分鐘，纏繞繡最高轉速850轉/分鐘。Ⅱ型全獨立盤帶繡驅(qū)動板為HC3060。采用CAN高速通訊機制，性能可靠、穩(wěn)定，并支持驅(qū)動板在線升級功能，維護方便。
M軸的安裝調(diào)試
該機型的最大優(yōu)點是能夠?qū)崿F(xiàn)補繡時只有補繡頭的M軸在動作，非補繡頭靜止不動，有利于提高補繡質(zhì)量和效率，并且在特種頭關閉和打開機頭時,M軸可以回到相應的位置點。
M軸機械原點與電氣原點的對位問題：
由于M軸采用57帶編碼器步進電機進行控制，所以其機械原點位置應該與編碼器零位相重合，重合后的效果應該達到M軸回原點時，繞線筒處在一條與X軸平行的直線上。
在設計M軸的傳動機構時，應考慮方便微調(diào)M軸機構問題，以達到所有繞線筒都能處在一條與X軸平行直線上的效果。
M軸手動操作調(diào)試M軸旋轉方向：
按點動鍵，在菜單中選“M軸手動”功能項，按左移框鍵一次，M軸順時針旋轉18度，按右移框鍵一次，M軸逆時針旋轉18度。如果M軸旋轉的方向不正確，說明M軸電機線接反，請調(diào)整相應M軸電機線和編碼器的接線；如果M軸旋轉的角度不對，在電路板沒有問題的前提下，說明M軸的傳動機構有問題，應做相應的調(diào)整。
注意：M軸只有在當前針位在一針位時，也就是在特種頭針位時才有手動操作功能。
盤帶繡+簡易繩繡
擺桿（E軸）的安裝調(diào)試
Ⅱ型全獨立盤帶機型的擺桿（E軸）采用步進電機分頭驅(qū)動，不需要接近開關定位原點位置。
安裝調(diào)試注意事項：
由于擺桿沒有接近開關來定位原點，所以擺桿的擺角必須由機械限位來保證，注意擺桿的機械限幅必須與電控參數(shù)“調(diào)整Z繡擺幅”設置值一致。在“部件測試”菜單中有輔助調(diào)試功能。
壓腳軸的安裝調(diào)試
Ⅱ型全獨立盤帶機型的壓腳軸采用帶編碼器步進電機分頭驅(qū)動，不需要接近開關定位原點位置。
Ⅱ型全獨立盤帶繡特種頭壓腳的工作過程示意圖如下圖：（壓腳工作高度指的是每一針的繡作運動過程中，該壓腳跟隨主軸的運動而提升和下落的高度；壓腳提升高度是指在非繡作狀態(tài)時，壓腳從其下死點到上死點的動作高度，又稱其為壓腳限位高度；壓腳最低點調(diào)整是指壓腳正常工作時降到最下端距離壓腳下死點的距離，此參數(shù)主要是為了配合不同繡品，需要進行相應的調(diào)整）。
Ⅱ型全獨立盤帶機型壓腳提升實現(xiàn)方式是每個特種機頭采用一個兩相小步進電機來提升壓腳，其壓腳的工作高度和壓腳提升至限位高度均由該小步進電機來實現(xiàn)。值得注意的是壓腳軸在任何位置點均具有保持力。不用接近開關來定位上點和下點位置，機器上電時電控會自動將壓腳提升至上點。
1、壓腳軸機械原點與電氣原點的對位問題：
由于壓腳軸采用42帶編碼器步進電機進行控制，所以其機械原點位置應該與編碼器零位相重合。按照設計，其機械原點應該在壓腳機構的上死點位置，安裝完畢后，當壓腳軸電機回原點時，壓腳應該回到機構上死點的位置。
注意：壓腳軸機械原點與電氣原點的對位時，一定要保證安裝后，壓腳上死點的上端不再留有能有過大上升的空間（對應電機角度為18度），否則將出現(xiàn)電機無法正常運轉的現(xiàn)象。最好能保證壓腳軸機械原點與電氣原點對位在在壓腳上死點上。
2、壓腳軸具體的調(diào)試步驟：
1.執(zhí)行提升壓腳的指令后，此時壓腳電機應該處于電氣原點的位置。
2.把機構調(diào)整到上死點的限位點，并把電機軸與機構固定好。
3.根據(jù)機械設計的壓腳限位高度，改變電腦中的“壓腳限位高度”值之后，執(zhí)行降壓腳指令后，應使壓腳與下死點限位重合，如果不重合應該改變“壓腳限位高度”值進行調(diào)整。
4.根據(jù)當前的繡作要求，改變“壓腳最低點調(diào)整”值。
注意事項：
M軸調(diào)試時要先用M軸手動里的“M軸左轉”或“M軸右轉”功能驗證電機旋轉方向與電控要求的方向是否一致，若不一致則需要把M軸電機線1,2腳調(diào)換線序。當電機的旋轉方向與電控要求的方向一致后，若M軸的動作依然不對，則可以嘗試調(diào)換M軸編碼器的1,2腳線序。
盤帶繡精美繡品
