厲害了！這家制衣工廠自主研發(fā)“縫紉機(jī)器人？”

       服裝工廠：生產(chǎn)狀態(tài)不再傳統(tǒng)

       位于高明荷城的溢達(dá)制衣廠是廣東溢達(dá)紡織有限公司較早設(shè)立、也是較早探索縫紉自動(dòng)化的工廠。車(chē)間里，那種幾百上千臺(tái)縫紉機(jī)棋盤(pán)一樣排成一大片，每個(gè)縫紉機(jī)前坐一名女工，低頭凝視、手腳并用、可勁兒忙活的壯觀景象，如今已經(jīng)很難看見(jiàn)了。

       在2樓的自動(dòng)化制衣梭織車(chē)縫車(chē)間，一條由機(jī)械手、電子眼等各種部件組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線，將拉筒、修剪頸窩、壓燙粘樸、開(kāi)鈕門(mén)四道工序連成一體，在電腦程序指揮下精準(zhǔn)運(yùn)作，不出30秒，一件襯衫的左前幅就一氣呵成地做出來(lái)了；

       而過(guò)去“唱主角”的制衣工，現(xiàn)在倒成了“打下手的”，有的給機(jī)器送料，有的監(jiān)控設(shè)備參數(shù)，狀態(tài)輕松而悠閑。

       機(jī)器人"欺軟怕硬"紡織行業(yè)的共同難題

       眾所周知，在國(guó)內(nèi)外整車(chē)、手機(jī)等制造上，全流水線的自動(dòng)化已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，而一到制衣行業(yè)，機(jī)器馬上就“欺硬怕軟”起來(lái)——由于布料柔軟，延展性強(qiáng)，機(jī)器如何實(shí)現(xiàn)面料分層與抓取，如何在推移固位時(shí)避免拉扯形變，如何在裁割車(chē)縫時(shí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，等等，是全世界紡織行業(yè)的共同難題。

       2010年溢達(dá)啟動(dòng)大規(guī)模自動(dòng)化制衣生產(chǎn)技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目，邊試邊改，“摸著石頭過(guò)河”。鼓搗了大半年，公司第一臺(tái)自動(dòng)袖側(cè)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

       “傳統(tǒng)上，做這個(gè)襯衫的袖側(cè)非常難，必須手工折出一個(gè)等腰三尖；折疊后條紋還要和整條手臂對(duì)上，連成一線。我們稱(chēng)為A1級(jí)工序，過(guò)去一個(gè)熟手工要培訓(xùn)至少半年。”制衣廠高級(jí)經(jīng)理張雄顏介紹。

       而現(xiàn)在，制衣工梁嚴(yán)斤只需按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程把布料擺好，“喂”進(jìn)機(jī)器，剩下的就不用操心了。過(guò)去一個(gè)熟手工一天工作8小時(shí)，只能做300—500件；而她一人“伺候”兩臺(tái)機(jī)，一天可以做1800件。生產(chǎn)效率從2011年的87%提升到2016年的108%。

       像這樣各種功能的“縫紉機(jī)器人”，溢達(dá)已先后投入使用了1600多臺(tái)，將全集團(tuán)梭織（以襯衫為主）和針織（毛衫、彈性較大的T恤等）制衣的自動(dòng)化率分別提升到65%和35%。

       工人：工作狀態(tài)不再傳統(tǒng)

       制衣車(chē)縫行業(yè)有句行話叫“腳不離車(chē)（衣車(chē)），手不離片（裁片）”，因?yàn)樵谲?chē)縫過(guò)程中，操作工需要用腳來(lái)控制衣車(chē)的速度，而手部需要高度協(xié)調(diào)配合，完成更復(fù)雜的操作。

       “別說(shuō)車(chē)縫，就是釘紐扣這么簡(jiǎn)單的工序，都不是那么容易干的！”從一線女工成長(zhǎng)起來(lái)的張雄顏對(duì)此深有感觸，“以前工人一天幾千個(gè)紐扣釘下來(lái)，常常頭暈眼花，手指頭都起水泡。”

       圖④：廣東溢達(dá)針織布廠的機(jī)械手臂（針織自動(dòng)驗(yàn)針機(jī)）

       2013年，溢達(dá)聯(lián)合廣州一家設(shè)備供應(yīng)商，研發(fā)出一種轉(zhuǎn)、釘一體化的自動(dòng)釘扣機(jī)，利用圖像識(shí)別感應(yīng)器自動(dòng)把紐扣轉(zhuǎn)到同一個(gè)方向，然后釘?shù)揭路?。如今，溢達(dá)推廣使用了20多臺(tái)這種釘扣“小能手”，不僅使工作效率提升了20%，還大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

       人機(jī)融合 智勝未來(lái)

       在溢達(dá)楊梅制衣廠，記者的目光被一臺(tái)圓盤(pán)狀三頭六臂的機(jī)器吸引住了。制衣廠梭織技術(shù)工程部經(jīng)理劉志鵬介紹，這是2014年公司要求供應(yīng)商升級(jí)后的自動(dòng)運(yùn)介英機(jī)。10年前溢達(dá)就從德國(guó)引進(jìn)了該設(shè)備的第一代機(jī)器，大伙都形象地稱(chēng)它“八爪魚(yú)”。“介英，通俗地講就是襯衫的袖口，里外兩層布，中間夾一個(gè)硬挺效果的樸。說(shuō)它‘八爪魚(yú)’，實(shí)際上一圈有12條‘爪’，兩條‘爪’為一組夾住一片介英，跟著機(jī)器的輪轉(zhuǎn)先縫后切，轉(zhuǎn)一圈6個(gè)，只需二十來(lái)秒。”

       而坐在“八爪魚(yú)”前的是一名年輕的車(chē)工，他的主要工作就是把布片輕輕一疊，放進(jìn)“八爪魚(yú)”的進(jìn)口。

       溢達(dá)工人的工作狀態(tài)在自動(dòng)化升級(jí)中悄然改變，從過(guò)去單純地車(chē)縫工變成了機(jī)器的操作工、技術(shù)工。

       工人更輕松，工作的技術(shù)含量更高，產(chǎn)品品質(zhì)也更加穩(wěn)定。楊梅制衣廠梭織總經(jīng)理孫志平介紹，工廠車(chē)縫的一次性通過(guò)率從過(guò)去的85%提高到現(xiàn)在的94%左右。在推進(jìn)自動(dòng)化改造過(guò)程中，溢達(dá)在確保員工收入不受影響的前提下，還鼓勵(lì)工人結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，提出優(yōu)化改造的合理化建議。越來(lái)越多的工人擺脫了單純的雇工角色，主動(dòng)參與到“縫紉機(jī)器人”的研發(fā)中。

       隨著技術(shù)飛速發(fā)展，如今的機(jī)器人不僅在高科技前沿領(lǐng)域大放異彩，也在逐漸融入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗?/p>

       輕載復(fù)合機(jī)器人是新松機(jī)器人公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)具備柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械臂及主動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人，基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。

       隨著快時(shí)尚的流行，可重新編程的機(jī)器人能夠大量制造出多種多樣的產(chǎn)品，從而“縮短供應(yīng)鏈，減少困擾時(shí)裝業(yè)的漫長(zhǎng)的投產(chǎn)準(zhǔn)備周期”。