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突破！東京大學(xué)新型機(jī)械手，可輕松抓起單張撲克牌！

更新時(shí)間：2020-10-02 20:02:24 瀏覽量：35

           日本東京大學(xué)石川妹尾研究室近日研發(fā)出一種裝有電磁齒輪的機(jī)械手，它的“手指”靈活度令人印象深刻。這種機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對薄物體的快速抓取，比如輕松地抓起單張撲克牌。
           日本新研發(fā)出的是一種緊湊型、低摩擦、高扭矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)“磁鏈”。這種磁鏈由一個(gè)緊湊型DD發(fā)動機(jī)（μDD發(fā)動機(jī)，MTL公司）、低減速比緊湊型齒輪箱（Shindenssha）和電磁齒輪（Magtran，F(xiàn)EC公司）組成。
           當(dāng)負(fù)載施加到輸出軸側(cè)時(shí)，它以輕微的扭矩旋轉(zhuǎn)，這種角度的變化可以用電機(jī)側(cè)的編碼器精確測量。

           裝備磁鏈的機(jī)械手可以滑動并抓住桌上的薄物體，甚至快速地從一堆卡片中抓出其中一張。這與之前的典型機(jī)械手相比，稱得上是一項(xiàng)突破。

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