臺(tái)達(dá)EH系列PLC在聊城劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
從近幾年國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上可以看到：國(guó)外織機(jī)制造商，如日本津田駒工業(yè)株式會(huì)社和豐田公司、意大利SOMET公司、比利時(shí)PICANOL公司、瑞土SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)幾十年發(fā)展，各自形成了具有很高自動(dòng)化水平電氣控制系統(tǒng)，普遍采用新型高速可靠微機(jī)群或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人機(jī)界面，具有自診斷和數(shù)據(jù)采集管理功能，實(shí)現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。而國(guó)內(nèi)無(wú)梭織機(jī)其技術(shù)水平與國(guó)外差距較大，國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)產(chǎn)量很大，但使用技術(shù)普遍是從國(guó)外八十年代機(jī)型改進(jìn)而來(lái)，大多采用商用微機(jī)，檔次不一。近兩年，中紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、聊城紡機(jī)、龍力機(jī)械和杭州精工等廠(chǎng)家都把PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)電氣控制。本文就使用臺(tái)達(dá)EHPLC為核心而構(gòu)成劍桿織機(jī)主控電氣系統(tǒng)作一介紹。
2、劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)分析
通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分?？梢?jiàn)主控部分主要實(shí)現(xiàn)織布功能，其控制對(duì)象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。
2.1點(diǎn)動(dòng)
?。?）點(diǎn)動(dòng)作用
調(diào)整滾輪梳位置
斷經(jīng)后重新開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備
?。?）點(diǎn)動(dòng)流程：點(diǎn)動(dòng)流程參見(jiàn)圖1。
圖1點(diǎn)動(dòng)流程圖
2.2盤(pán)車(chē)
（1）盤(pán)車(chē)作用：手動(dòng)裝布
?。?）盤(pán)車(chē)流程圖：盤(pán)車(chē)流程參見(jiàn)圖2。
圖2盤(pán)車(chē)流程圖
2.3正反尋緯
（1）正反尋緯作用
手動(dòng)調(diào)整綜框位置
手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置
?。?）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見(jiàn)圖3和圖4。
圖3手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置流程圖圖4手動(dòng)調(diào)整綜框位置流程圖
2.4開(kāi)車(chē)
?。?）開(kāi)車(chē)作用：織布
（2）開(kāi)車(chē)流程圖：開(kāi)車(chē)流程圖參見(jiàn)圖5。
圖5開(kāi)車(chē)流程圖
2.5正常停車(chē)（手動(dòng)停車(chē)）
正常停車(chē)（手動(dòng)停車(chē)）流程參見(jiàn)圖6。
圖6停車(chē)流程圖
2.6緯停測(cè)控
?。?）緯停原因：斷緯
（2）緯停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖7。
圖7緯停流程圖
2.7經(jīng)停測(cè)控
（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)
?。?）經(jīng)停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖8。
圖8斷經(jīng)流程圖
3、劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1系統(tǒng)組成和特點(diǎn)
（1）提高控制系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)硬件以臺(tái)達(dá)公司DVPEH3200TPLC為核心，配置臺(tái)達(dá)公司TD220中文文本界面，參見(jiàn)圖9。
圖9系統(tǒng)硬件
?。?）I/O具體分配
?。?）電源部分：Y0~Y4為12DCV電源供電，Y5~Y17為24DCV電源供電。
3.2人機(jī)界面
TD200中文人機(jī)界面是臺(tái)達(dá)公司配置TD220。中文信息使操作工和維修工工作變方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例2）、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)（見(jiàn)例3）、
故障信息都接口上自動(dòng)顯示（一當(dāng)有故障時(shí)）。
例1：開(kāi)車(chē)時(shí)間盤(pán)車(chē)時(shí)間
點(diǎn)動(dòng)時(shí)間經(jīng)?？站暦?br /> 手動(dòng)/自動(dòng)
盤(pán)車(chē)
緯密
例2：選緯序號(hào)（步數(shù)）緯針緯數(shù)（紗數(shù)）
1110
224
344
412
5810
676
75l
………
（注:不同PLC其可設(shè)定工作選為序號(hào)量是不同
例3：當(dāng)前序號(hào)（步數(shù)）:5
當(dāng)前緯針:8
當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）：6
乙班（甲班，丙班，丁班可選）產(chǎn)量215m
效率99％
總產(chǎn)量1289m
4、系統(tǒng)軟件
4.1程序結(jié)構(gòu)
結(jié)合該系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成
4.2診斷保護(hù)功能
織機(jī)停車(chē)原因接口上有中文信息提示，軟件上，系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯，斷經(jīng)、行裎開(kāi)關(guān)等。并及時(shí)顯示和啟動(dòng)保護(hù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免人為因素。
4.3參數(shù)設(shè)定功能
工藝要求和客戶(hù)方便有針對(duì)性畫(huà)面制作這對(duì)操作人員帶來(lái)極大方便。
4.4數(shù)據(jù)保存功能
設(shè)定工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長(zhǎng)期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存，織機(jī)斷電時(shí)，PLC必須將織機(jī)位置和當(dāng)前投緯序號(hào)、緯針、紗數(shù)保存起來(lái)。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個(gè)班產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量數(shù)據(jù)保存，這對(duì)企業(yè)管理有很大好處。
4.5選緯功能
軟件實(shí)現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)紋板選色，使可操作性大大提高。確保選緯正確，軟件編制中，考慮必須周全，也包含了一定技巧。選緯采用間接尋址方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號(hào)（步驟）。PLC織機(jī)正車(chē)或反車(chē)，相應(yīng)寄諸器加或減。加減及加減多少由正車(chē)、反車(chē)、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)結(jié)合處理
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
5.1啟動(dòng)迅速
再*次打緯時(shí)，織機(jī)車(chē)就應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度為此要高壓?jiǎn)?dòng)。
5.2制動(dòng)平穩(wěn)快捷
停車(chē)位置準(zhǔn)確，這樣有利于重新開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時(shí)間快，為此我們采用中斷處理。
5.3操作方便
即有正常啟，制動(dòng)功能，已有實(shí)現(xiàn)某些特殊操作，如選緯工藝設(shè)定，點(diǎn)動(dòng)、停手動(dòng)正反尋車(chē)等。
6、系統(tǒng)應(yīng)用
本系統(tǒng)已山東聊城劍桿織機(jī)試用，系統(tǒng)相當(dāng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，接口簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)zui佳替代產(chǎn)品，并可供應(yīng)用其它PLC控制系統(tǒng)時(shí)參考。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊市場(chǎng)前景。
2、劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)分析
通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分?？梢?jiàn)主控部分主要實(shí)現(xiàn)織布功能，其控制對(duì)象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。
2.1點(diǎn)動(dòng)
?。?）點(diǎn)動(dòng)作用
調(diào)整滾輪梳位置
斷經(jīng)后重新開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備
?。?）點(diǎn)動(dòng)流程：點(diǎn)動(dòng)流程參見(jiàn)圖1。
圖1點(diǎn)動(dòng)流程圖
2.2盤(pán)車(chē)
（1）盤(pán)車(chē)作用：手動(dòng)裝布
?。?）盤(pán)車(chē)流程圖：盤(pán)車(chē)流程參見(jiàn)圖2。
圖2盤(pán)車(chē)流程圖
2.3正反尋緯
（1）正反尋緯作用
手動(dòng)調(diào)整綜框位置
手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置
?。?）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見(jiàn)圖3和圖4。
圖3手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置流程圖圖4手動(dòng)調(diào)整綜框位置流程圖
2.4開(kāi)車(chē)
?。?）開(kāi)車(chē)作用：織布
（2）開(kāi)車(chē)流程圖：開(kāi)車(chē)流程圖參見(jiàn)圖5。
圖5開(kāi)車(chē)流程圖
2.5正常停車(chē)（手動(dòng)停車(chē)）
正常停車(chē)（手動(dòng)停車(chē)）流程參見(jiàn)圖6。
圖6停車(chē)流程圖
2.6緯停測(cè)控
?。?）緯停原因：斷緯
（2）緯停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖7。
圖7緯停流程圖
2.7經(jīng)停測(cè)控
（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)
?。?）經(jīng)停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖8。
圖8斷經(jīng)流程圖
3、劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1系統(tǒng)組成和特點(diǎn)
（1）提高控制系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)硬件以臺(tái)達(dá)公司DVPEH3200TPLC為核心，配置臺(tái)達(dá)公司TD220中文文本界面，參見(jiàn)圖9。
圖9系統(tǒng)硬件
?。?）I/O具體分配
?。?）電源部分：Y0~Y4為12DCV電源供電，Y5~Y17為24DCV電源供電。
3.2人機(jī)界面
TD200中文人機(jī)界面是臺(tái)達(dá)公司配置TD220。中文信息使操作工和維修工工作變方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例2）、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)（見(jiàn)例3）、
故障信息都接口上自動(dòng)顯示（一當(dāng)有故障時(shí)）。
例1：開(kāi)車(chē)時(shí)間盤(pán)車(chē)時(shí)間
點(diǎn)動(dòng)時(shí)間經(jīng)?？站暦?br /> 手動(dòng)/自動(dòng)
盤(pán)車(chē)
緯密
例2：選緯序號(hào)（步數(shù)）緯針緯數(shù)（紗數(shù)）
1110
224
344
412
5810
676
75l
………
（注:不同PLC其可設(shè)定工作選為序號(hào)量是不同
例3：當(dāng)前序號(hào)（步數(shù)）:5
當(dāng)前緯針:8
當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）：6
乙班（甲班，丙班，丁班可選）產(chǎn)量215m
效率99％
總產(chǎn)量1289m
4、系統(tǒng)軟件
4.1程序結(jié)構(gòu)
結(jié)合該系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成
4.2診斷保護(hù)功能
織機(jī)停車(chē)原因接口上有中文信息提示，軟件上，系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯，斷經(jīng)、行裎開(kāi)關(guān)等。并及時(shí)顯示和啟動(dòng)保護(hù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免人為因素。
4.3參數(shù)設(shè)定功能
工藝要求和客戶(hù)方便有針對(duì)性畫(huà)面制作這對(duì)操作人員帶來(lái)極大方便。
4.4數(shù)據(jù)保存功能
設(shè)定工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長(zhǎng)期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存，織機(jī)斷電時(shí)，PLC必須將織機(jī)位置和當(dāng)前投緯序號(hào)、緯針、紗數(shù)保存起來(lái)。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個(gè)班產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量數(shù)據(jù)保存，這對(duì)企業(yè)管理有很大好處。
4.5選緯功能
軟件實(shí)現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)紋板選色，使可操作性大大提高。確保選緯正確，軟件編制中，考慮必須周全，也包含了一定技巧。選緯采用間接尋址方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號(hào)（步驟）。PLC織機(jī)正車(chē)或反車(chē)，相應(yīng)寄諸器加或減。加減及加減多少由正車(chē)、反車(chē)、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)結(jié)合處理
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
5.1啟動(dòng)迅速
再*次打緯時(shí)，織機(jī)車(chē)就應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度為此要高壓?jiǎn)?dòng)。
5.2制動(dòng)平穩(wěn)快捷
停車(chē)位置準(zhǔn)確，這樣有利于重新開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時(shí)間快，為此我們采用中斷處理。
5.3操作方便
即有正常啟，制動(dòng)功能，已有實(shí)現(xiàn)某些特殊操作，如選緯工藝設(shè)定，點(diǎn)動(dòng)、停手動(dòng)正反尋車(chē)等。
6、系統(tǒng)應(yīng)用
本系統(tǒng)已山東聊城劍桿織機(jī)試用，系統(tǒng)相當(dāng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，接口簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)zui佳替代產(chǎn)品，并可供應(yīng)用其它PLC控制系統(tǒng)時(shí)參考。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊市場(chǎng)前景。
