工業(yè)縫紉機(jī)：如何調(diào)試和檢測(cè)伺服系統(tǒng)
為了讓廣大讀者能夠更好地了解、使用和維護(hù)工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)，本文作者根據(jù)自己多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料，將一些伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試與故障檢測(cè)方法整理成為文，希望能對(duì)讀者的工作提供有益幫助。
眾所周知，作為工業(yè)縫紉機(jī)整體運(yùn)行中重要的零部件，工業(yè)縫紉機(jī)的伺服系統(tǒng)是一個(gè)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中起著重要作用。工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)維修是一門(mén)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它涉及到設(shè)備的機(jī)械原理、電學(xué)原理、維修理論、操作技術(shù)等諸多方面知識(shí)，需要維修人員能夠靈活運(yùn)用各方面的專業(yè)知識(shí)來(lái)指導(dǎo)維修工作。
為了大家能夠更好地了解、使用和維護(hù)工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)，筆者根據(jù)自己多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料，將一些伺服系統(tǒng)的調(diào)試與故障檢測(cè)方法整理成為文字，希望能為大家維修工作提供有益的幫助。
關(guān)于伺服系統(tǒng)調(diào)試
工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的調(diào)試方法相對(duì)比較簡(jiǎn)單，通常我們采用上、下停針位調(diào)試這兩種方法。
上停針位調(diào)試法：
我們可以將工業(yè)縫紉機(jī)的針桿調(diào)整到上停針位（此時(shí)縫機(jī)的挑線桿應(yīng)該處于zui高位置），那么，旋松上停針磁鐵的固定螺釘（不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動(dòng)磁鐵（如圖1所示），直至傳感器上的綠色指示燈剛剛亮起時(shí)，緊緊固定住磁鐵即可（如圖2所示）。
下停針位調(diào)試法：
同樣道理，我們將工業(yè)縫紉機(jī)的針桿調(diào)整到下停針位（此時(shí)針桿應(yīng)處于zui低位置），然后旋松下停針磁鐵的固定螺釘（同樣不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動(dòng)磁鐵（如圖3所示），直至傳感器上的紅色指示燈剛剛亮起時(shí)，緊緊固定住磁鐵即可（如圖4所示）。
此外，如果上述“上、下停針位調(diào)試方法”還不能將指示燈變亮的話，那么筆者建議維修工重新調(diào)整停針信號(hào)傳感器的安裝位置。我們可以拆下工業(yè)縫紉機(jī)的手輪，然后旋松停針信號(hào)傳感器固定螺釘，將傳感器向逆時(shí)針?lè)较蛏陨赞D(zhuǎn)動(dòng)（約2mm～4mm）后重新擰緊螺釘，裝上手輪后再按照上述方法和步驟進(jìn)行調(diào)試操作即可。
關(guān)于伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)
伺服系統(tǒng)的故障檢測(cè)和維修是一項(xiàng)系統(tǒng)的工程，我們首先要了解工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)如何正確使用、維修及常見(jiàn)故障現(xiàn)象和產(chǎn)生故障的原因，然后我們才可以采用科學(xué)的方法來(lái)判斷引起故障的原因和部件及元器件，并通過(guò)正確的操作來(lái)維修伺服系統(tǒng)，以恢復(fù)設(shè)備的正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)。
工具準(zhǔn)備
古語(yǔ)云：“工欲善其事，必先利其器。”除了不可少的理論知識(shí)和維修技能之外，維修工具和材料的準(zhǔn)備也同樣重要。我們需要準(zhǔn)備如螺絲刀、鉗子、扳手、內(nèi)六角、鑷子、電烙鐵、萬(wàn)用表、試電筆、電工刀、吸錫筒等常用工具，以及放大鏡和熱風(fēng)機(jī)。
具體檢測(cè)方法
工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的維修，關(guān)鍵是找要準(zhǔn)確系統(tǒng)的故障位置，即判斷哪些元器件發(fā)生了故障。而查找故障所運(yùn)用的各種方法就是故障檢測(cè)方法。
在維修的過(guò)程中，我們需要通過(guò)不斷地縮小故障范圍，以確定故障位置的。下面，筆者介紹7種實(shí)用的工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)方法。
方法1：觀察法
觀察法是zui基本的維修檢查方法，主要指維修技術(shù)人員憑借視覺(jué)和觸覺(jué)，通過(guò)對(duì)機(jī)器的仔細(xì)觀察，再與系統(tǒng)正常工作時(shí)情況進(jìn)行對(duì)比，從而縮小故障范圍或直接找到故障部位。例如：觀察控制器及顯示屏表面有無(wú)傷痕，插頭有無(wú)脫落，引線是否斷開(kāi)，電路板的元器件是否出現(xiàn)燒焦、斷腳、引腳相碰等情況。
方法2：系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)法
如今的工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)一般都有智能自動(dòng)檢測(cè)故障的功能，我們可以根據(jù)系統(tǒng)的不同報(bào)警編碼來(lái)確定系統(tǒng)出現(xiàn)的是什么故障，進(jìn)一步確定是哪一部位出現(xiàn)了問(wèn)題。
確定故障代碼后，我們可以采用相應(yīng)的處理方法來(lái)維修，不同品牌的電控系統(tǒng)可能采用不同的故障代碼，但其故障的具體類別差異不大。此外，電控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)上也標(biāo)有明顯、具體的注釋。
方法3：代替法
代替法是zui有效的縮小故障范圍維修檢查方法，即通過(guò)用新部件來(lái)替換設(shè)備上的相應(yīng)零部件，以判斷零件是否存在故障，故障的部位或故障的具體元器件。維修時(shí)應(yīng)從大的部件開(kāi)始，一步步替換排除，直到查出故障。這種方法主要用在配件充足或有完好的電控系統(tǒng)可調(diào)換的情況下。
例如，維修交流伺服系統(tǒng)時(shí)先要判斷是否是系統(tǒng)問(wèn)題，一般采取調(diào)換正?？刂葡涞姆椒?，判斷故障是否是縫紉機(jī)機(jī)械或控制箱的問(wèn)題。在維修電路板時(shí)也采用這種方法，用好的元器件代換電路中“疑似”故障元器件，觀察控制器的變化情況，判斷故障的所在。
方法4：開(kāi)路檢查法
開(kāi)路檢查法就是將控制系統(tǒng)中的某功能回路斷開(kāi)，觀察控制系統(tǒng)的工作情況，以縮小故障范圍。例如：電控系統(tǒng)的電磁鐵功能出現(xiàn)故障報(bào)警，可以通過(guò)斷開(kāi)電磁鐵接頭或者進(jìn)一步斷開(kāi)電磁鐵的供電電壓，以判斷是否其他回路有故障。
方法5：電壓測(cè)量法
交流伺服控制器在正常工作時(shí)，機(jī)器中各點(diǎn)的工作電壓表示了一定范圍內(nèi)機(jī)器的工作情況，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)工作電壓必然發(fā)生改變。測(cè)量電壓法就是用萬(wàn)用表檢測(cè)機(jī)器中各接插頭及電路板各測(cè)試點(diǎn)的工作電壓是否有偏大或者偏小，根據(jù)電壓的異常情況來(lái)判斷具體的故障原因。測(cè)量時(shí)注意要用萬(wàn)用表不同的檔位來(lái)測(cè)量交流電壓和直流電壓。
測(cè)量電壓法通常是在機(jī)器帶電情況下測(cè)量，因此要注意單手操作，安全*。例如：電控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，就需要在上電的情況下，從開(kāi)關(guān)到電路板逐一測(cè)量，直到找出斷路的節(jié)點(diǎn)。
方法6：電阻測(cè)量法
測(cè)量電阻法是通過(guò)萬(wàn)用表的歐姆檔檢測(cè)線路的通與斷、電阻值的大小，來(lái)判斷具體的故障原因。一個(gè)工作正常的控制器在未通電的情況下，有些線路是通路，有些是開(kāi)路，有的是有一定的電阻值。當(dāng)非正常工作時(shí)，其阻值狀態(tài)發(fā)生變化，用測(cè)量電阻法查出這些變化，并根據(jù)變化判斷故障的部位。
切記測(cè)量電阻時(shí)，通常是在控制器不帶電的情況下操作。例如，電磁鐵的檢測(cè)就是通過(guò)萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量其阻值是否在正常范圍內(nèi)來(lái)判斷其是否正常工作。
方法7：電流測(cè)量法
測(cè)量電流法是通過(guò)測(cè)量控制器中某測(cè)試點(diǎn)工作電流的大小來(lái)判斷故障的部位。在測(cè)量中要先斷開(kāi)源線路，檢查完畢后要恢復(fù)源線路。電流測(cè)量法比電壓測(cè)量法操作麻煩，所以應(yīng)首先選擇測(cè)量電壓法，必要時(shí)再用電流測(cè)量法。
眾所周知，作為工業(yè)縫紉機(jī)整體運(yùn)行中重要的零部件，工業(yè)縫紉機(jī)的伺服系統(tǒng)是一個(gè)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中起著重要作用。工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)維修是一門(mén)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它涉及到設(shè)備的機(jī)械原理、電學(xué)原理、維修理論、操作技術(shù)等諸多方面知識(shí)，需要維修人員能夠靈活運(yùn)用各方面的專業(yè)知識(shí)來(lái)指導(dǎo)維修工作。
為了大家能夠更好地了解、使用和維護(hù)工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)，筆者根據(jù)自己多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料，將一些伺服系統(tǒng)的調(diào)試與故障檢測(cè)方法整理成為文字，希望能為大家維修工作提供有益的幫助。
關(guān)于伺服系統(tǒng)調(diào)試
工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的調(diào)試方法相對(duì)比較簡(jiǎn)單，通常我們采用上、下停針位調(diào)試這兩種方法。
上停針位調(diào)試法：
我們可以將工業(yè)縫紉機(jī)的針桿調(diào)整到上停針位（此時(shí)縫機(jī)的挑線桿應(yīng)該處于zui高位置），那么，旋松上停針磁鐵的固定螺釘（不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動(dòng)磁鐵（如圖1所示），直至傳感器上的綠色指示燈剛剛亮起時(shí)，緊緊固定住磁鐵即可（如圖2所示）。
下停針位調(diào)試法：
同樣道理，我們將工業(yè)縫紉機(jī)的針桿調(diào)整到下停針位（此時(shí)針桿應(yīng)處于zui低位置），然后旋松下停針磁鐵的固定螺釘（同樣不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動(dòng)磁鐵（如圖3所示），直至傳感器上的紅色指示燈剛剛亮起時(shí)，緊緊固定住磁鐵即可（如圖4所示）。
此外，如果上述“上、下停針位調(diào)試方法”還不能將指示燈變亮的話，那么筆者建議維修工重新調(diào)整停針信號(hào)傳感器的安裝位置。我們可以拆下工業(yè)縫紉機(jī)的手輪，然后旋松停針信號(hào)傳感器固定螺釘，將傳感器向逆時(shí)針?lè)较蛏陨赞D(zhuǎn)動(dòng)（約2mm～4mm）后重新擰緊螺釘，裝上手輪后再按照上述方法和步驟進(jìn)行調(diào)試操作即可。
關(guān)于伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)
伺服系統(tǒng)的故障檢測(cè)和維修是一項(xiàng)系統(tǒng)的工程，我們首先要了解工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)如何正確使用、維修及常見(jiàn)故障現(xiàn)象和產(chǎn)生故障的原因，然后我們才可以采用科學(xué)的方法來(lái)判斷引起故障的原因和部件及元器件，并通過(guò)正確的操作來(lái)維修伺服系統(tǒng)，以恢復(fù)設(shè)備的正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)。
工具準(zhǔn)備
古語(yǔ)云：“工欲善其事，必先利其器。”除了不可少的理論知識(shí)和維修技能之外，維修工具和材料的準(zhǔn)備也同樣重要。我們需要準(zhǔn)備如螺絲刀、鉗子、扳手、內(nèi)六角、鑷子、電烙鐵、萬(wàn)用表、試電筆、電工刀、吸錫筒等常用工具，以及放大鏡和熱風(fēng)機(jī)。
具體檢測(cè)方法
工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的維修，關(guān)鍵是找要準(zhǔn)確系統(tǒng)的故障位置，即判斷哪些元器件發(fā)生了故障。而查找故障所運(yùn)用的各種方法就是故障檢測(cè)方法。
在維修的過(guò)程中，我們需要通過(guò)不斷地縮小故障范圍，以確定故障位置的。下面，筆者介紹7種實(shí)用的工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)方法。
方法1：觀察法
觀察法是zui基本的維修檢查方法，主要指維修技術(shù)人員憑借視覺(jué)和觸覺(jué)，通過(guò)對(duì)機(jī)器的仔細(xì)觀察，再與系統(tǒng)正常工作時(shí)情況進(jìn)行對(duì)比，從而縮小故障范圍或直接找到故障部位。例如：觀察控制器及顯示屏表面有無(wú)傷痕，插頭有無(wú)脫落，引線是否斷開(kāi)，電路板的元器件是否出現(xiàn)燒焦、斷腳、引腳相碰等情況。
方法2：系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)法
如今的工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)一般都有智能自動(dòng)檢測(cè)故障的功能，我們可以根據(jù)系統(tǒng)的不同報(bào)警編碼來(lái)確定系統(tǒng)出現(xiàn)的是什么故障，進(jìn)一步確定是哪一部位出現(xiàn)了問(wèn)題。
確定故障代碼后，我們可以采用相應(yīng)的處理方法來(lái)維修，不同品牌的電控系統(tǒng)可能采用不同的故障代碼，但其故障的具體類別差異不大。此外，電控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)上也標(biāo)有明顯、具體的注釋。
方法3：代替法
代替法是zui有效的縮小故障范圍維修檢查方法，即通過(guò)用新部件來(lái)替換設(shè)備上的相應(yīng)零部件，以判斷零件是否存在故障，故障的部位或故障的具體元器件。維修時(shí)應(yīng)從大的部件開(kāi)始，一步步替換排除，直到查出故障。這種方法主要用在配件充足或有完好的電控系統(tǒng)可調(diào)換的情況下。
例如，維修交流伺服系統(tǒng)時(shí)先要判斷是否是系統(tǒng)問(wèn)題，一般采取調(diào)換正?？刂葡涞姆椒?，判斷故障是否是縫紉機(jī)機(jī)械或控制箱的問(wèn)題。在維修電路板時(shí)也采用這種方法，用好的元器件代換電路中“疑似”故障元器件，觀察控制器的變化情況，判斷故障的所在。
方法4：開(kāi)路檢查法
開(kāi)路檢查法就是將控制系統(tǒng)中的某功能回路斷開(kāi)，觀察控制系統(tǒng)的工作情況，以縮小故障范圍。例如：電控系統(tǒng)的電磁鐵功能出現(xiàn)故障報(bào)警，可以通過(guò)斷開(kāi)電磁鐵接頭或者進(jìn)一步斷開(kāi)電磁鐵的供電電壓，以判斷是否其他回路有故障。
方法5：電壓測(cè)量法
交流伺服控制器在正常工作時(shí)，機(jī)器中各點(diǎn)的工作電壓表示了一定范圍內(nèi)機(jī)器的工作情況，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)工作電壓必然發(fā)生改變。測(cè)量電壓法就是用萬(wàn)用表檢測(cè)機(jī)器中各接插頭及電路板各測(cè)試點(diǎn)的工作電壓是否有偏大或者偏小，根據(jù)電壓的異常情況來(lái)判斷具體的故障原因。測(cè)量時(shí)注意要用萬(wàn)用表不同的檔位來(lái)測(cè)量交流電壓和直流電壓。
測(cè)量電壓法通常是在機(jī)器帶電情況下測(cè)量，因此要注意單手操作，安全*。例如：電控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，就需要在上電的情況下，從開(kāi)關(guān)到電路板逐一測(cè)量，直到找出斷路的節(jié)點(diǎn)。
方法6：電阻測(cè)量法
測(cè)量電阻法是通過(guò)萬(wàn)用表的歐姆檔檢測(cè)線路的通與斷、電阻值的大小，來(lái)判斷具體的故障原因。一個(gè)工作正常的控制器在未通電的情況下，有些線路是通路，有些是開(kāi)路，有的是有一定的電阻值。當(dāng)非正常工作時(shí)，其阻值狀態(tài)發(fā)生變化，用測(cè)量電阻法查出這些變化，并根據(jù)變化判斷故障的部位。
切記測(cè)量電阻時(shí)，通常是在控制器不帶電的情況下操作。例如，電磁鐵的檢測(cè)就是通過(guò)萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量其阻值是否在正常范圍內(nèi)來(lái)判斷其是否正常工作。
方法7：電流測(cè)量法
測(cè)量電流法是通過(guò)測(cè)量控制器中某測(cè)試點(diǎn)工作電流的大小來(lái)判斷故障的部位。在測(cè)量中要先斷開(kāi)源線路，檢查完畢后要恢復(fù)源線路。電流測(cè)量法比電壓測(cè)量法操作麻煩，所以應(yīng)首先選擇測(cè)量電壓法，必要時(shí)再用電流測(cè)量法。
