杰克JACK,C6包縫機(jī),暗縫機(jī)

8月16日，2023世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕。本屆大會(huì)上有160余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品亮相，60余款新品首發(fā)，數(shù)量居歷屆之最。正值暑期，雖夏日炎炎，仍擋不住人們前往的腳步，整個(gè)展館人流如潮，在有的展館前寸步難移。充分體現(xiàn)了人類對(duì)新技術(shù)的向往和對(duì)新事物的好奇。

人形機(jī)器人發(fā)展迅猛

進(jìn)入展館，首先映入眼簾的是來(lái)自大連EX機(jī)器人公司的人形機(jī)器人，只見(jiàn)穿著人類服飾的機(jī)器人，手指靈活、雙眼靈動(dòng)，還能進(jìn)行對(duì)話，恍然間，甚至覺(jué)得古代的李白、杜甫穿越回來(lái)了。據(jù)悉，本屆展會(huì)上該公司將機(jī)器人頭部的自由度從17個(gè)增加到了25個(gè)，使得人形機(jī)器人的表情更加豐富細(xì)膩。

而同樣，達(dá)閥的展臺(tái)也是門(mén)庭若市，大家等著看人形服務(wù)機(jī)器人跳舞表演。XR-1機(jī)器人是達(dá)闥科技基于智能柔性執(zhí)行器開(kāi)發(fā)的商用人形服務(wù)機(jī)器人，具備的視覺(jué)抓取能力，為各類客戶提供禮賓，接待，指引，護(hù)理，促銷(xiāo)等服務(wù)。

從整個(gè)展館展示情況來(lái)看，人形機(jī)器人最吸引觀眾的眼球，隨著科技的迅猛發(fā)展，也許現(xiàn)在所看到的人形機(jī)器人，在不久的將來(lái)是人類家庭的一員，或許是伙伴、是助手。

工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用場(chǎng)景更加深入

在機(jī)器人+制造業(yè)的展館，KUKA機(jī)器人的KR FORTEC-2 ultra系列機(jī)器人因大體積和大的活動(dòng)空間，十分惹人注目。據(jù)悉，該機(jī)器人在本屆展會(huì)上首發(fā)，最大負(fù)載達(dá)800kg，自重2400kg，底座面積950×970mm。該系列機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于鋰電池烘烤上下料，汽車(chē)一體化壓鑄件的取件，以及新能源汽車(chē)電池PACK搬運(yùn)，大型建筑玻璃轉(zhuǎn)線，重型鋼梁搬運(yùn)等重負(fù)載場(chǎng)景。
新松展出由4臺(tái)SR210D工業(yè)機(jī)器人組成的白車(chē)身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站。新松SR210D工業(yè)機(jī)器人，專為點(diǎn)焊應(yīng)用量身定制，搭載新松基于復(fù)雜工況自主開(kāi)發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)，焊接效率高達(dá)2.2s/點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先?？蛇m配市面多種主流焊鉗與點(diǎn)焊控制器品牌，滿足鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊等多種焊接工藝需求。

新松SR210D-E工業(yè)機(jī)器人搭載自沖鉚接（SPR）設(shè)備，打造國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在新能源汽車(chē)壓鉚領(lǐng)域的先進(jìn)應(yīng)用。

安川首鋼的新能源電池盒機(jī)器人智能生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)可視化管理和機(jī)器人健康診斷及預(yù)防性維護(hù)。

埃夫特ARC弧焊機(jī)器人能夠適應(yīng)多種復(fù)雜焊接應(yīng)用環(huán)境。

還有埃斯頓的協(xié)作焊接工作站。

此次展會(huì)上，協(xié)作機(jī)器人因其輕便、安全、易安裝性，與人類更為和諧共融，也依然十分亮眼，ABB的協(xié)作機(jī)器人GoFa系列三款新品重磅亮相此次產(chǎn)業(yè)盛會(huì)，包括GoFa弧焊解決方案、GoFa通用教育單元、GoFa移動(dòng)打磨站。

遨博的農(nóng)業(yè)機(jī)器人解決方案。

機(jī)器人的發(fā)展也促進(jìn)了上下游企業(yè)的發(fā)展，不少的配套企業(yè)也展出了自己的產(chǎn)品。

海尚集團(tuán)

我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人392臺(tái)

無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是人形機(jī)器人，都發(fā)展十分迅猛，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)；今年上半年，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長(zhǎng)5.4%和9.6%。但從中國(guó)本土自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)格局來(lái)看，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額僅為25%~30%，上升潛力大。


《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。2023年年初《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。


目前來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人更多替代了大批量和重復(fù)性、簡(jiǎn)單勞動(dòng)，而各種高端場(chǎng)景、精密制造領(lǐng)域中機(jī)器人的能力與預(yù)期相差甚遠(yuǎn)，機(jī)器人的剛度、精度等技術(shù)瓶頸亟需突破，機(jī)器人功能安全與多感融合仍是挑戰(zhàn)。


傳統(tǒng)制造業(yè)中有大量工業(yè)機(jī)器人潛在需求：如制孔、鉚接、裝配、攪拌焊。例如，民用航天領(lǐng)域?qū)C(jī)器人攪拌焊需求潛力巨大，航空領(lǐng)域未來(lái)20年將生產(chǎn)5000~6000架商用飛機(jī)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)萬(wàn)億，對(duì)機(jī)器人制孔、鉚接和裝配的需求較大，需要機(jī)器人具有工作空間大、高剛度和高精度的性能。


對(duì)于協(xié)作機(jī)器人而言，更強(qiáng)調(diào)功能安全與多感融合，協(xié)作安全、力控裝配、自然交互、運(yùn)動(dòng)仿真……這些有待繼續(xù)研發(fā)。