重機87O0一7的切線調(diào)整，調(diào)整視頻。

6月24日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會委托，由山東魏橋嘉嘉家紡有限公司、浙江衣拿智能科技股份有限公司（以下簡稱：衣拿 ）、東華大學(xué)和杭州中服科創(chuàng)研究院有限公司，共同完成的“家紡床品高效短流程關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目鑒定會，在魏橋創(chuàng)業(yè)集團總部召開。因疫情影響，衣拿相關(guān)負責(zé)人以視頻連線方式參加鑒定會。

會上，鑒定專家委員會一致認(rèn)為：“家紡床品高效短流程關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目整體技術(shù)達到國際先進水平，一致同意通過科技成果鑒定。

魏橋嘉嘉家紡有限公司（以下簡稱：嘉嘉家紡）是世界500強企業(yè)——山東魏橋創(chuàng)業(yè)集團的子公司。公司產(chǎn)品以全棉高支高密、功能性差別化纖維為主，涵蓋家居、酒店、嬰幼兒、校園公寓等家紡床上用品。

???實現(xiàn)家紡床品高效短流程生產(chǎn)

在全球制造業(yè)深刻變革，國內(nèi)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的深刻背景下，嘉嘉家紡加快布局科技創(chuàng)新，促進新舊動能轉(zhuǎn)換，聯(lián)合衣拿、東華大學(xué)、中服科創(chuàng)，在原有智能化家紡車間的技術(shù)基礎(chǔ)上進行“高效短流程”的研發(fā)。

該項目從工藝、裝備、管控三個層次著力，攻克了“簡約化工藝-一體化裝備-協(xié)同化管控”關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了自動化、智能化、數(shù)字化的柔性生產(chǎn)模式，并將成果推廣應(yīng)用到同領(lǐng)域企業(yè)，推動家紡行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場-赫岱斯家紡智能化吊掛系統(tǒng)

???家紡床品生產(chǎn)一體化裝備

針對該項目，衣拿攜手嘉嘉家紡進行了專項開發(fā)，通過旗下赫岱斯（Hitex）品牌吊掛基于RFID智能識別的載具自動變軌分流技術(shù)、吊掛流水線產(chǎn)能再平衡技術(shù)，實現(xiàn)了吊掛線多品種（最多6個）、高速度（最高14.5m/min）并行生產(chǎn)。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場-赫岱斯家紡智能化吊掛系統(tǒng)

該流水線支持柔性化生產(chǎn)模式，可實現(xiàn)多款式、多尺碼、多顏色同時在線加工，一個站點可以執(zhí)行多個訂單、不同工序的任務(wù)，甚至還可以隨時插進新的訂單，同步上線，無縫換款，靈活切換各個品種和批次，更好地應(yīng)對未來個性化定制趨勢。

通過MES系統(tǒng)直接管控，可實現(xiàn)吊掛衣架進出站完全自動化，各條加工線以及所有生產(chǎn)單元之間信息貫通、數(shù)據(jù)共享。可自動采集和分析數(shù)據(jù)，智能匹配人員、設(shè)備、物料，實時反饋站點、工序、質(zhì)量等瓶頸和異常問題，智能預(yù)警、報警、發(fā)出解決指令，指導(dǎo)優(yōu)化生產(chǎn)流程。

???打包入庫一體化智能裝備

針對家紡床品后整車間打包入庫流程長、占用空間大、人工作業(yè)勞動強度大、效率低等問題。衣拿攜手嘉嘉家紡聯(lián)合開發(fā)了適用于家紡產(chǎn)品分揀裝箱環(huán)節(jié)的裝箱機械臂仿生裝置，以及產(chǎn)品碼垛堆放環(huán)節(jié)的碼垛機械臂智能終端。通過以數(shù)據(jù)銜接、節(jié)拍連通、算法優(yōu)先為綱領(lǐng)，改進了機器人末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化了其運動路徑規(guī)劃，構(gòu)建了全新的智能一體化打包入庫工藝流程。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場

通過裝箱、碼垛機器人本體構(gòu)建及配置，基于2D智能視覺的自動識別技術(shù)，實現(xiàn)家紡成品智能裝箱、稱重、封箱、機器人碼垛及AGV智能入庫，縮短了打包入庫的流程，減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

???家紡床品生產(chǎn)協(xié)同化管控

該項目構(gòu)建了家紡床品生產(chǎn)多要素全流程數(shù)字主線，實現(xiàn)了全生命周期的質(zhì)量追溯；發(fā)明了基于強化學(xué)習(xí)的組批齊套預(yù)-反應(yīng)式協(xié)同調(diào)度方法，實現(xiàn)了多車間多產(chǎn)線的協(xié)同調(diào)度；開發(fā)了數(shù)據(jù)驅(qū)動的家紡床品工廠智能監(jiān)控系統(tǒng)，降低了管理人員知識經(jīng)驗要求，實現(xiàn)了家紡企業(yè)由分散獨立管理向協(xié)同化智能管理新模式的轉(zhuǎn)變。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場-赫岱斯家紡智能化吊掛系統(tǒng)

會后，衣拿將與嘉嘉家紡繼續(xù)完善項目改造升級，通過不斷為嘉嘉家紡提供專業(yè)的數(shù)智化服務(wù)，助力嘉嘉家紡打造智能制造、數(shù)字支持的現(xiàn)代化智能工廠，在家紡床品高效短流程生產(chǎn)方面樹立新的標(biāo)桿，為推動家紡行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級發(fā)揮示范引領(lǐng)作用。