擺梭型電子花樣縫紉機的線跡形成
電子花樣縫紉機大多采用擺梭式勾線機構(gòu)，而擺梭、針桿（機針）、挑線桿、中壓腳之間運動軌跡的配合關(guān)系，直接或間接影響到縫紉質(zhì)量，這是設(shè)計人員要重點考慮的因素。
隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，近年來數(shù)控型自動縫制設(shè)備在縫制工廠被廣泛地應(yīng)用。電子花樣縫紉機是高科技、高精密的數(shù)控設(shè)備，由于其縫制效率高、適用性廣，是汽車安全氣囊、箱包、鞋帽、服裝等行業(yè)縫制商標、搭扣、襻帶以及用于加固縫、裝飾縫的高效專用設(shè)備，可縫制任意花樣，深受縫制工廠的青睞。
由于電子花樣縫紉機價格較高，縫制工廠對其縫制效率的要求也很高。要想提高其效率，首先是提高縫紉速度，在相對高速的情況下，要保證縫紉質(zhì)量，其中重點考慮的是擺梭勾線的穩(wěn)定性要好。那么，擺梭與針桿（機針）、挑線桿、中壓腳及送料板之間運動軌跡的配合關(guān)系就變得十分重要，是設(shè)計人員要重點考慮的方面。
從縫紉機形成一個縫紉線跡的過程來看，電子花樣縫紉機的縫紉線跡是鎖式線跡，其工作原理和普通平縫機基本一致，主要由針桿（機針）、擺梭、挑線桿和送料板等四個主要構(gòu)件，按一定順序進行協(xié)調(diào)運動來完成。這些主要構(gòu)件分別屬于縫紉機的刺料機構(gòu)、勾線機構(gòu)、挑線機構(gòu)和送料機構(gòu)。電子花樣縫紉機送料機構(gòu)是電腦發(fā)出脈沖信號給步進電機，由步進電機間接驅(qū)動送料板完成送料。電子花樣縫紉機的刺料機構(gòu)、勾線機構(gòu)、挑線機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)是由上軸為主控制軸完成的。
1、針桿與挑線桿、中壓腳運動軌跡的配合關(guān)系
針桿（機針）上下每往返一次（即上軸旋轉(zhuǎn)一周），挑線桿、中壓腳相應(yīng)地完成一個針距周期的運動，形成一個線跡。圖1是以上輪運轉(zhuǎn)一周360°為一個坐標系，設(shè)針桿位移最高點為上輪運轉(zhuǎn)0°，最低點為上輪運轉(zhuǎn)180°，再回復(fù)到最高點為上輪運轉(zhuǎn)360°（0°）時，在這一個周期內(nèi)的針桿、挑線桿、中壓腳位移軌跡的配合關(guān)系圖，其中X向為上軸旋轉(zhuǎn)的角度，Y向為針桿、挑線桿、中壓腳位移行程，單位為毫米。從圖1的針桿、挑線桿位移行程大小，可以看出挑線桿上升行程中的平均速度應(yīng)該比下降行程中的平均速度高出約一倍左右。
2、縫紉線跡形成的10個時間點
圖二是縫紉線跡從開始到結(jié)束（一個針距周期）形成過程的10個重要階段（角度）的針桿（機針）、中壓腳、挑線桿、擺梭配合狀態(tài)的示意圖。
階段①： 此階段，送料完成，中壓腳處于下降狀態(tài)，挑線桿上升提線，針桿開始加速下降；機針從加速刺料，到刺料完成，然后減速達到最低點。
階段②： 此階段，針桿到達最低點，中壓腳繼續(xù)下降壓住縫料，挑線桿上升提線到最高點后，開始下降供線；擺梭退到最大極限位的狀態(tài)，為下一步擺梭勾線作好準備。
階段③： 此階段，針桿開始上升形成面線線環(huán)；中壓腳壓住縫料到達最低點后，開始上升，挑線桿下降繼續(xù)供線；擺梭尖勾住面線線環(huán)。此時，擺梭尖不能勾住面線線環(huán)就會造成跳針。
以上的①～③階段中，送料為停止狀態(tài)，從機針刺入縫料到離開縫料前，縫料不可有移動（送料）現(xiàn)象，中壓腳處于最低時，壓縫料的壓力應(yīng)適當，否則，會發(fā)生跳針、斷線、斷針、收線不良等現(xiàn)象。
階段④： 此階段，中壓腳、針桿繼續(xù)上升，中壓腳和機針都離開縫料，開始送料；挑線桿下降繼續(xù)供線幫助擺梭擴大面線線環(huán)。
階段⑤： 此階段，中壓腳處于上升狀態(tài)；針桿開始緩慢上升，挑線桿下降繼續(xù)供線幫助擺梭擴大面線線環(huán)；繼續(xù)送料。
階段⑥： 此階段，中壓腳處于上升狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢上升，挑線桿下降供線幫助擺梭擴大面線線環(huán)；挑線桿下降到最低點后，開始逐漸加速上升提線；繼續(xù)送料。此時擺梭對面線的需線量為最大。若挑線桿不能滿足其最大需線量的話，會發(fā)生斷線等不良現(xiàn)象。
階段⑦： 此階段，中壓腳、挑線桿處于上升狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢上升；挑線桿加速上升繼續(xù)提線，將已經(jīng)套過梭芯套的面線線環(huán)迅速收縮；繼續(xù)送料。
階段⑧： 此階段，針桿、中壓腳先后上升到達最高點后，準備下降；挑線桿加速上升繼續(xù)提線將已經(jīng)套過梭芯套的面線線環(huán)迅速收縮；繼續(xù)送料。
階段⑨： 此階段，中壓腳處于下降狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢下降，挑線桿加速上升繼續(xù)提線，將已經(jīng)套過梭芯套的面線線環(huán)迅速收縮并拉出擺梭與擺梭托之間的間隙，面線線環(huán)套住底線；繼續(xù)送料。
階段⑩： 此階段，挑線桿繼續(xù)上升提線，且開始收緊線結(jié)，使其進入縫料；中壓腳、針桿處于下降狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢下降，繼續(xù)送料，到達指定的線跡長度（針距）后，停止送料。
以上10個階段，就是一個線跡形成的過程。其中④～⑩階段為送料狀態(tài)；挑線桿下降到最低點前繼續(xù)供線，到達最低點后上升提線，速率漸增；其挑線桿下降到最低點角度值對縫紉性能有較大的影響。
3 結(jié)束語
從以上分析來看，擺梭、針桿（機針）、挑線桿、中壓腳運動時間與位移軌跡及相互之間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系是電子花樣縫紉機機械設(shè)計的基礎(chǔ)，也是電控設(shè)計的基礎(chǔ)。它們各自的運動時間與位移軌跡直接影響到相互的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，從而直接或間接地影響到縫紉質(zhì)量。為獲得提高縫紉效率的效果，并保證縫紉線跡穩(wěn)定美觀。筆者對此進行了分析和說明，相信將對此類縫紉機產(chǎn)品的開發(fā)及調(diào)試提供理論上有益的參考和幫助。
