“鮑麥克斯”伺服控制器（上）

    上海鮑麥克斯電子科技有限公司是上市公司“精倫電子股份有限公司”設(shè)立的全資子公司，于2002年10月28日在上海張江高科技園區(qū)注冊成立。該公司專業(yè)從事工業(yè)縫紉機自動化控制設(shè)備的技術(shù)革新，擁有高科技核心技術(shù)和強大的研發(fā)與制造能力，是目前國內(nèi)最大的伺服控制器生產(chǎn)企業(yè)之一。

    鮑麥克斯自成立以來一貫堅持以市場為導向，立志為客戶提供國際一流的產(chǎn)品與服務(wù)，已在全國各地以及海外設(shè)立了多個“客戶服務(wù)中心”。該公司目前共擁有A2、A5、A6、M四大系列產(chǎn)品，與杰克、中捷、美機、海菱、通宇、寶石等十幾家國內(nèi)外知名品牌配套，產(chǎn)品暢銷全國各地，遠銷東南亞、歐洲等國家和地區(qū)，受到客戶的一致信賴。

　A2系列簡易伺服控制器

    PMX A2系列簡易控制系統(tǒng)用于平縫機驅(qū)動控制，可以實現(xiàn)縫制速度的無極控制，采用了無電流傳感器的矢量控制方法，比傳統(tǒng)的BLDC控制方法更好，噪聲更低，振動更小。該系列產(chǎn)品可以準確的實現(xiàn)停針，自動化程度更高，高效、節(jié)能（據(jù)全國縫紉機質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測，節(jié)能超過50%），是替代傳統(tǒng)離合器馬達、電子馬達的理想產(chǎn)品。“AH21型工業(yè)縫紉機簡易伺服控制器”已被國家科學技術(shù)部認定為“2010年國家火炬計劃項目”。

    PMX A2系列簡易控制系統(tǒng)于2008年推出市場，中捷、杰克、通宇、海菱、寶石等客戶配套銷售，市場總銷量約為5萬臺左右。

　系統(tǒng)型號說明

    以“PMX AH21–55”為例，“55”代表電機功率550瓦，“21”代表控制器版本號，“H”代表中速平縫機（“T”為厚料平縫機，“K”為包縫機，“R”為羅拉車），“A”代表單軸縫紉機產(chǎn)品系列，“PMX”為品牌縮寫。

    該系列產(chǎn)品包括AH21-55下掛皮帶驅(qū)動電機簡易數(shù)控伺服控制器、AHD21-55直驅(qū)電機驅(qū)動簡易數(shù)控伺服控制器、AT21-55中速大扭矩簡易數(shù)控伺服控制器（皮帶驅(qū)動、AT21-70 低速大扭矩簡易數(shù)控伺服控制器（皮帶驅(qū)動）。

　系統(tǒng)原理框圖

    該系統(tǒng)由 CPU、電機及其編碼器子系統(tǒng)、腳踏板傳感器子系統(tǒng)等部分組成（圖1）。

　產(chǎn)品性能特點

　①采用小慣量永磁同步伺服電機，精確的力矩控制使之能適應(yīng)平縫機/中厚料平縫機。

?、谡{(diào)速方便，可通過踏板方便的實現(xiàn)低速、中速、高速的無極控制。

?、劭梢栽O(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向，增強了產(chǎn)品的適用范圍；

?、茉肼暤?、振動小、效率高。

?、蒈浻布^流保護、軟硬件過壓/欠壓保護使控制器性能更可靠。

?、薨惭b簡易、調(diào)整便捷。

　⑦獨有的數(shù)字模擬信號邏輯，腳踏動作判斷及時可靠。

　⑧采用開關(guān)電源供電，使其具有更寬的電壓適配范圍。

?、峥膳涮赘咚倨娇p機、繃縫機、包縫機以及各種特種機等。

?、饩哂凶詣油ａ樄δ?，自動化程度高。

1　1高效節(jié)能（表1）。

表1 節(jié)能對照表

　技術(shù)參數(shù)（表2）

系列數(shù)控交流伺服系統(tǒng)

                 AH55數(shù)控交流伺服系統(tǒng)

    PMX AH55-55數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)用于平縫機驅(qū)動控制，可以實現(xiàn)縫制速度的無極控制，能配合平縫機完成各種自動化的縫制任務(wù)，具有省時、省力、高效、節(jié)能的控制效果。該產(chǎn)品可與兄弟 7200、重機 9000 型平縫機、有油短軸直驅(qū)平縫機等配套。

    PMX AH55-55數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)于2009年推出市場，目前已與杰克、海菱、美機、求精等以及海外客戶配套銷售，市場總銷量約為10萬臺以上。

　AH55系統(tǒng)原理框圖（圖2）

圖2

　控制器特性

?、俨捎眯T量，高速、中扭矩伺服電機，精確的力矩控制使之能適應(yīng)平縫機/中厚料平縫機。

?、谝会樀轿唬簾o論上下針位，系統(tǒng)將在一針內(nèi)準確停到位。

?、壅{(diào)速、上下停針、剪線、撥線、倒縫、抬壓腳控制。

?、芡ａ樉龋?plusmn;3°。

?、菁艟€、撥線、倒縫、抬壓腳電磁鐵短路保護使電源回路更可靠。

　⑥噪聲低、振動小、效率高。

?、哕浻布^流保護、軟硬件過壓/欠壓保護使控制器性能更可靠。

?、鄬ν廪D(zhuǎn)接口防呆設(shè)計，使連接可靠安全，不易插錯。

　⑨安裝簡易、調(diào)整便捷。

?、猹氂械臄?shù)字模擬信號邏輯，腳踏動作判斷及時可靠。

　11控制器吊裝方式使用側(cè)掛式方案，可以與各種電機靈活配置。

　12采用開關(guān)電源供電，使其具有更寬的電壓適配范圍。

　子系統(tǒng)特性

?、倌_踏板：安裝簡易、調(diào)整便捷；獨有的數(shù)字模擬信號邏輯，腳踏動作判斷及時可靠；前向踩動——無級調(diào)速，后向踩動——雙位置感應(yīng)抬壓腳/剪線動作，腳感舒適。

?、诓僮髅姘澹ㄟx針盒）：雙操作面板，用戶可根據(jù)需要選擇配置和使用；操作簡單可靠，具有參數(shù)自動保存記憶功能；參數(shù)存儲設(shè)置無需重啟。

　技術(shù)參數(shù)（表3）

表3

　AT（R）50-65 數(shù)控交流伺服系統(tǒng)

    PMX AT（R）50-65數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)用于中厚料縫紉機驅(qū)動控制，控制器可以實現(xiàn)縫制速度的無極控制，能配合縫制機械完成各種自動化的縫制任務(wù)，具有省時、省力、高效、節(jié)能的控制效果。其中AT50-65數(shù)控交流伺服系統(tǒng)適配雙針、單針厚料縫紉機，AR50-65數(shù)控交流伺服系統(tǒng)適配羅拉車（高臺車）。

    PMX AT（R）50-65數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)于2006年推出市場，目前已與海菱、標準、美機等客戶配套銷售，市場總銷量約為1萬臺左右。

　控制器特性

?、僖会樀轿唬簾o論上下針位，系統(tǒng)將在一針內(nèi)準確停到位。

?、谕ａ樉龋?plusmn;3°

?、劭稍O(shè)定多種縫紉模式：自由縫、定長一段縫、定長多段縫、W 縫（連續(xù)倒順縫）。

?、茈姶盆F短路保護。

?、菰肼暤?、振動小、微功耗。

　⑥軟硬件過流保護、軟硬件過壓/欠壓保護使控制器性能更可靠。

?、邔ν廪D(zhuǎn)接口防呆設(shè)計，使連接可靠安全，不易插錯。

　子系統(tǒng)特性

?、倌_踏板：安裝簡易、調(diào)整便捷；獨有的數(shù)字模擬信號邏輯，腳踏動作判斷及時可靠；前向踩動——無級調(diào)速，后向踩動——雙位置感應(yīng)抬壓腳/剪線動作，腳感舒適。

?、谕窖b置：安裝簡易、調(diào)整便捷；獨特的磁感應(yīng)式傳感器，防灰塵；具備停針到位紅綠指示信號燈。

?、鄄僮髅姘澹ㄟx針盒）：雙操作面板，用戶可根據(jù)需要選擇配置和使用；操作簡單可靠，具有參數(shù)自動保存記憶功能。；參數(shù)存儲設(shè)置無需重啟。

　技術(shù)參數(shù)（表4）

表4

　ASD（B/U）50 數(shù)控交流伺服系統(tǒng) 

       PMX ASD（B/U）50-55 數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)用于繃縫機驅(qū)動控制，可以實現(xiàn)縫制速度的無極控制，能配合繃縫機完成各種自動化的縫制任務(wù)，具有省時、省力、高效、節(jié)能的控制效果。其中，ASD50-55 為電機直驅(qū)方式傳動，ASB50-55為電機背馱安裝，同步帶傳動，ASU50-55 為電機下掛皮帶驅(qū)動。

    PMX ASD（B/U）50-55數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)于2007年推出市場，目前已與杰克、美機、飛馬、大和、銀箭等品牌配套銷售，市場總銷量約為1萬臺左右。

　控制器特性

　①采用小慣量，高速、中扭矩伺服電機，精確的力矩控制使之能適應(yīng)各種規(guī)格繃縫機。

?、谝会樀轿唬簾o論上下針位，系統(tǒng)將在一針內(nèi)準確停到位。

?、弁ａ樉龋?plusmn;3°。

?、茈姶盆F短路保護使電源回路更可靠。

?、菰肼暤汀⒄駝有?、效率高。

?、捃浻布^流保護、軟硬件過壓/欠壓保護使控制器性能更可靠。

?、邔ν廪D(zhuǎn)接口防呆設(shè)計，使連接可靠安全，不易插錯。

?、喟惭b簡易、調(diào)整便捷。

　⑨獨有的數(shù)字模擬信號邏輯，腳踏動作判斷及時可靠。

?、饪刂破鞯跹b方式使用側(cè)掛式方案，電機可以靈活放置。

　技術(shù)參數(shù)（表5）

表5

                                                         （未完待續(xù)）