伊萊斯（ELESY）伺服系統(tǒng)在電腦繡花機(jī)上的應(yīng)用
［編輯簡(jiǎn)介］：本文主要介紹了繡花機(jī)系統(tǒng)的主要構(gòu)成、工作原理以及伊萊斯交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。
電腦繡花機(jī)是目前最先進(jìn)的繡花機(jī)械，他能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實(shí)現(xiàn)，并且還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無法達(dá)到的“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”的要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技的機(jī)電產(chǎn)品。
以前我國繡花機(jī)的市場(chǎng)一直被日本機(jī)器壟斷，幾乎看不到國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)器，但是隨著這幾年的發(fā)展，國產(chǎn)繡花機(jī)如沐春風(fēng)，開始在市場(chǎng)上嶄露頭角，通過近年來的成長(zhǎng)、發(fā)展，在質(zhì)量上有很大的提高，性能穩(wěn)定，而且價(jià)格相對(duì)國外品牌較低，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)更為明顯。繡花機(jī)以前基本全部使用日系品牌伺服電機(jī)，現(xiàn)在廣東伊萊斯電機(jī)有限公司亦推出高性能伺服系統(tǒng)以應(yīng)用于電腦繡花機(jī)上，并在客戶使用中取得了很成功的應(yīng)用案例。
一、繡花機(jī)系統(tǒng)的主要構(gòu)成
1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：CNC
2、移框系統(tǒng)：兩組伺服電機(jī)帶動(dòng)布框在水平面橫向和縱向移動(dòng)，配合針頭上下繡出各種圖案。
3、主軸系統(tǒng)：主軸帶動(dòng)針頭動(dòng)作
二、從客戶應(yīng)用闡述繡花機(jī)工作原理
在此我們介紹我們一位客戶的繡花機(jī)來闡述此類繡花機(jī)的原理，該客戶是從步進(jìn)電機(jī)改為伺服電機(jī)的。
繡花機(jī)工作原理：
一般繡花機(jī)使用三臺(tái)電機(jī)：主軸、D軸、H軸。
主軸始終向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針頭上下動(dòng)作。D軸用于調(diào)整針尖方向，保證針尖每上下一次就調(diào)整一次。H軸用于換色和繞線，利用一個(gè)定位銷自動(dòng)在換色和繞線之間切換，繞線時(shí)該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直以便于勾線，針頭每上下一次就動(dòng)作一次。
繡花機(jī)選型要求：
繡花機(jī)主軸機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)負(fù)載要和主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率相匹配，如果電機(jī)輸出功率小于主軸傳動(dòng)負(fù)載，則會(huì)直接影響整機(jī)的停車精度、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性及刺繡效果。所以用戶在選擇主軸電機(jī)類型（如伺服、滑差、變頻電機(jī)）和電機(jī)的輸出功率、電機(jī)的傳動(dòng)慣量時(shí)，要求充分分析主軸系統(tǒng)的傳動(dòng)特點(diǎn)，并計(jì)算主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)慣量，最大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在留有一定余量的情況下，選擇合適的主軸電機(jī)。
客戶以前用的步進(jìn)電機(jī)的主要缺陷：加工精度低、噪聲大、過載能力低，造成失歩，甚至在運(yùn)轉(zhuǎn)中鎖死，失去使用功能。然而伊萊斯伺服電機(jī)在繡花機(jī)上的應(yīng)用則完全解決了這些弊端。
我們?yōu)榭蛻舻睦C花機(jī)選配我公司ESDB系列伺服電機(jī)作為主軸電機(jī)，ESDA系列伺服電機(jī)作為D軸、H軸控制電機(jī)。
繡花機(jī)會(huì)24針式因?yàn)橐玫捷^大的扭力，所以我們?yōu)榭蛻暨x配的主軸伺服系統(tǒng)為伊萊斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12針的繡花機(jī)用到的扭力較小，因此我們?yōu)榭蛻暨x配的主軸伺服系統(tǒng)為伊萊斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H軸上為了增加繡花機(jī)的加工速度、機(jī)械反應(yīng)速度和控制精度，我們將原用的步進(jìn)電機(jī)改為伊萊斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。
伊萊斯（ELESY）伺服系統(tǒng)在繡花機(jī)上的應(yīng)用，可以使繡花機(jī)的刺繡精度極大提高，并提高加工速度，縮短加工時(shí)間，有效的提高了工作效率，從而整體提高繡花機(jī)生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益，提高機(jī)器在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
三、伊萊斯交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)
1、ESDA/ESDB系統(tǒng)以AC伺服電機(jī)為主力，控制回路采用高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），可以高速、高精度地完成各種復(fù)雜控制的運(yùn)算；
2、采用強(qiáng)制性軟件控制技術(shù)，使得伺服電機(jī)的低速特性更佳；
3、指令平滑功能的設(shè)計(jì)，軟件分析與監(jiān)控，使得ESDA/ESDB系統(tǒng)交流伺服真正做到高性能、高響應(yīng)、高精度、高可靠；
4、內(nèi)涵位置控制器的設(shè)計(jì)，更有利于架構(gòu)成本更低的控制方案；
5、通訊功能RS232/RS485的使用，讓我們的伺服驅(qū)動(dòng)操作性更為簡(jiǎn)便。
四、總結(jié)
隨著國內(nèi)繡花機(jī)生產(chǎn)制造廠家生產(chǎn)能力的提升，繡花機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。廣東伊萊斯電機(jī)有限公司憑借優(yōu)異的性能和極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格必將更加受到各繡花機(jī)生產(chǎn)廠家的青睞，在紡織業(yè)開創(chuàng)新的局面。
