大豪科技：四大核心技術誰能復制？

        北京大豪科技是專業(yè)從事各類縫制及針織設備電腦控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)。本公司生產(chǎn)的電腦控制系統(tǒng)是縫制及針織設備的核心部件，主要涉及刺繡電機電腦控制系統(tǒng)、特種工業(yè)縫紉機電腦控制系統(tǒng)和針織橫機電腦控制系統(tǒng)三大領域。公司在四方面的核心技術是其他企業(yè)難以復制的。

　　首先是適應縫制設備多樣化需求的通用控制系統(tǒng)開發(fā)平臺。大豪科技為國內(nèi)上百家縫制設備整機制造廠提供配套電控產(chǎn)品。隨著縫制設備行業(yè)的快速發(fā)展，用戶需求不斷變化，產(chǎn)品種類不斷增加，本公司自主開發(fā)了一套通用性、穩(wěn)定性強的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)平臺，利用模塊化設計和可編程邏輯單元，方便地實現(xiàn)了復雜縫制工藝和控制功能的自由組合，保證多軸和多個IO節(jié)點控制的實時性，并可以根據(jù)機型需要進行重構配置，降低了開發(fā)成本，縮短了縫制設備產(chǎn)品電控系統(tǒng)的開發(fā)周期。

　　通用控制系統(tǒng)開發(fā)平臺能夠很好的適應公司系列產(chǎn)品上千個品種對產(chǎn)品軟硬件部分的開發(fā)要求，并能快速實現(xiàn)用戶定制化、個性化新產(chǎn)品的推出。依托此平臺，公司以平繡機為基礎目前已經(jīng)衍生出毛巾繡（獨立式，集中式）、盤帶繡（獨立式，集中式）、繩繡、鏈式繡、金片繡（單金片，雙金片，多金片）、簡易毛巾繡、簡易盤帶繡、貼片繡等大類的機型和衍生機型，各繡法的組合又派生出更多的機型；特種縫紉機電控產(chǎn)品從鎖眼機、花樣機、套結機拓展至褲門襟機、自動送料和壓料的縫紉單元等。

　　其次是適應不同縫制工藝需求的智能控制技術。大豪科技通過對縫制設備關鍵機構功能部件的工作原理和運動時序的研究，以及對成縫原理和線跡質(zhì)量進行分析和實驗論證，實現(xiàn)了基于縫制設備機構運動模型的智能控制。該技術實現(xiàn)了在縫制設備工作的轉(zhuǎn)速與針長的全范圍內(nèi)，自動選擇送步電機運動曲線，并且通過多個機構的線張力實時調(diào)節(jié)，可保證最佳的底面線的收線和剪線效果，同時在刺繡機中通過參數(shù)設置框架運動模式，能夠?qū)崿F(xiàn)線跡松緊的調(diào)節(jié)，改善了不同面料和不同繡線下的線跡質(zhì)量；在縫紉機中能夠根據(jù)縫料厚度自動調(diào)整動框時序和機針穿透力輸出，解決了不同厚度縫料的縫紉適應性問題。再次是適應縫制設備非剛性時變負載系統(tǒng)的控制技術?？p制設備是一個復雜的多輸入、多輸出機械系統(tǒng)，其具有包括凸輪、連桿、曲軸、皮帶和聯(lián)軸節(jié)等多種非線性和非剛性傳動機構。主軸系統(tǒng)通過上軸和下軸的配合實現(xiàn)挑線和刺料形成線環(huán)，又和動框送料運動形成最終線跡。主軸在工作過程中，隨著凸輪、曲柄和連桿機械結構角度和速度的不斷變化，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也是實時變化的；非剛性的送料機構同步皮帶在高速起停過程中的彈性形變也在不斷變化。隨著縫制設備工作轉(zhuǎn)速的不斷提升，非剛性和時變負載的特性更為突出，對系統(tǒng)的運動控制提出了極大的挑戰(zhàn)。

　　通過對縫制設備特有的非剛性、時變負載特性的研究，本公司自主研發(fā)的控制技術實現(xiàn)了對主軸、送料、剪線、線張力關鍵機構的最優(yōu)控制。主軸控制采用負載轉(zhuǎn)矩擾動觀測器技術，動態(tài)調(diào)整電機的實時轉(zhuǎn)矩，降低了主軸工作轉(zhuǎn)速波動、整機振動和噪聲，能夠在行業(yè)標準規(guī)定的斷線率和針長降速指標下保證良好的線跡質(zhì)量。送料機構控制采用適應控制技術，將控制環(huán)路的增益配置與不同針長動框曲線完美結合，解決了高速送料時非剛性框架負載的穩(wěn)定性難題。

　　最后是適應縫制設備運動控制特點的專用驅(qū)動控制系統(tǒng)。通過對縫制設備關鍵聯(lián)動機構的機構學和動力學研究，本公司自主研發(fā)的配套專用驅(qū)動系統(tǒng)通過和主控系統(tǒng)建立高速實時通訊機制，可實現(xiàn)主控系統(tǒng)對于多軸協(xié)調(diào)控制，以及實時切換控制參數(shù)和工作模式，從而實現(xiàn)了上下軸高速驅(qū)動、負載突變的剪線控制、各類壓腳機構快速升降、送料機構的高頻點位控制和專用匹配電機設計。專用驅(qū)動控制系統(tǒng)提高了整個電控系統(tǒng)對縫制機械特性的魯棒性和適應性，從而優(yōu)化了整機設備的綜合性能。