電腦繡花機(jī)用步進(jìn)電機(jī)的組成
步距角(觸及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成了電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī),三大要素肯定決議著電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的型號(hào),電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通在較大范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)用、其功率是變化的。
電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)有步距角(觸及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素肯定,電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便肯定下來了。
1、步距角的選擇。電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的請(qǐng)求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走幾角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的步距角普通有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
2、靜力矩的選擇。電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難肯定,我們常常先肯定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的根據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(普通由低速)時(shí)二種負(fù)載均要思索,加速起動(dòng)時(shí)主要思索慣性負(fù)載,恒速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)只需思索摩擦負(fù)載。普通狀況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能肯定下來(幾何尺寸)
3、電流的選擇。靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)轉(zhuǎn)特性差異很大,可根據(jù)矩頻特性曲線圖,判別電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓)綜上所述選擇電機(jī)普通應(yīng)遵照以下步驟。
力矩與功率換算。電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)普通在較大范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)用、其功率是變化的,普通只用力矩來權(quán)衡,力矩與功率換算如下: p=ω•m,ω=2π•n/60,p=2πnm/60 其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,m為力矩單位為牛頓•米 p=2πfm/400(半步工作) 其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱pps)