浙江紅綠藍(lán)“印染機(jī)器人”首次亮相

　　浙江紅綠藍(lán)紡織印染有限公司車(chē)間應(yīng)用的“印染機(jī)器人”，學(xué)名“網(wǎng)板裝卸機(jī)器人”，目前已研制出第二代。第一代機(jī)器人是雙臂機(jī)器人——每個(gè)機(jī)械臂7個(gè)軸，加中間一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一共15個(gè)軸。

　　在傳統(tǒng)平網(wǎng)印花生產(chǎn)線上，上漿等工作需好幾個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的熟練工才能完成，并且人工上漿靠的是“老師傅”的“感覺(jué)”，產(chǎn)品質(zhì)量往往難以保證。

　　而印染機(jī)器人所有流程由電腦控制，只需一個(gè)工人輕松控制開(kāi)關(guān)，就能自動(dòng)完成網(wǎng)板裝卸、精確給料、刮印、壓紋等印染步驟，大大提高了生產(chǎn)效率，并且對(duì)花精度的誤差控制在0.1毫米內(nèi)，產(chǎn)品質(zhì)量大大提升。

　　令人吃驚的是，機(jī)器人加漿給料完成后，顏料桶外沿有污染，機(jī)械手還能自動(dòng)清理干凈，余料回收，避免了漿料浪費(fèi)，改善了印染車(chē)間環(huán)境，從源頭上減少了印染行業(yè)的污染物排放。

　　有關(guān)專家表示：該機(jī)器人的使用將實(shí)現(xiàn)印染行業(yè)的自動(dòng)化、精細(xì)化管理，改變勞動(dòng)密集型和高污染的屬性，給印染行業(yè)來(lái)一場(chǎng)不小的“革命”。