皮革智能裁剪機(jī)器人——愛(ài)瑪數(shù)控全球首發(fā)
一臺(tái)機(jī)器，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)次的智能排版運(yùn)算，連皮料上的瑕疵也毫無(wú)浪費(fèi)地利用在縫線或鞋幫處，6分鐘就可以裁剪出一個(gè)熟工做出的精確尺寸。這種高效能的皮革智能裁剪機(jī)器人，是東莞愛(ài)瑪數(shù)控科技有限公司在全球自主研發(fā)的。
身處全球最大鞋業(yè)生產(chǎn)基地，往往會(huì)迫使東莞企業(yè)去研發(fā)更貼緊生產(chǎn)需要的智能化機(jī)器。愛(ài)瑪數(shù)控由上世紀(jì)90年代初建起的一家勞動(dòng)密集型小鞋廠轉(zhuǎn)型而來(lái)的，早在2002年，他們就洞察到機(jī)器換人在提高生產(chǎn)效率中所發(fā)揮的不可替代作用。經(jīng)過(guò)多年與一線制鞋工廠的磨合，自主研發(fā)的皮革智能裁剪機(jī)器人可使一張皮革的利用率提高到89%。而一張皮革如果采用手工裁切，新手只能利用80%，6年以上的熟手工也只能利用83%。
最大化利用皮料
一塊不規(guī)整的天然皮料，要通過(guò)愛(ài)瑪數(shù)控的智能裁剪機(jī)器人變?yōu)槠交男?，先要?jīng)過(guò)數(shù)據(jù)掃描，讓傳統(tǒng)的紙質(zhì)鞋板變?yōu)镃AD文件，也就是傳統(tǒng)紙板的電子版本。而傳統(tǒng)制鞋，紙板需要用手工畫(huà)樣。皮料的裁剪無(wú)非有兩種方法，一是用紙板比對(duì)，用剪刀剪出。二是用刀模裁斷。顯然，手剪皮料，精確度差。假如說(shuō)，一個(gè)熟練工人一天完成的工作量為1000個(gè)紙板，那這個(gè)工人工作量將非常大。倘若用刀模裁斷，每一款新設(shè)計(jì)出來(lái)的鞋，都有不同的鞋樣，假如某一款鞋子沒(méi)有了訂單，那花費(fèi)上千元開(kāi)出的刀模就變得毫無(wú)用處?？梢钥闯?，不論是紙板還是刀模，對(duì)人力要求都很高。用電子版的好處是，不同的紙板可以用數(shù)據(jù)掃描儀或用光標(biāo)描畫(huà)。
在實(shí)體紙板數(shù)字化后，為更關(guān)鍵的工序進(jìn)行了鋪墊。掃描后形成的CAD文檔，會(huì)被傳送給真正發(fā)揮切割功能的機(jī)器人，位于機(jī)器人上方有一個(gè)千萬(wàn)級(jí)像素的高清數(shù)碼相機(jī)，會(huì)識(shí)別天然皮料本身所攜帶的瑕疵點(diǎn)，然后將CAD文件在皮料上進(jìn)行排版運(yùn)算，最終排版是經(jīng)過(guò)幾萬(wàn)次運(yùn)算后得出的最優(yōu)利用方案。
通過(guò)投影技術(shù)，CAD圖形就在皮料上映出了形狀，這些形狀見(jiàn)縫插針，充分利用皮料。該機(jī)器人最為精妙的地方是在對(duì)瑕疵點(diǎn)的處理，原始皮料的瑕疵點(diǎn)都恰好落在了車縫處，或者被包起來(lái)的幫腳位置。
6分鐘實(shí)現(xiàn)智能切割
最佳利用率排版一出爐，會(huì)立刻傳送到實(shí)施切割的地帶。兩個(gè)靈活機(jī)械手臂發(fā)出機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)特有的聲效，采用左右同時(shí)開(kāi)工的節(jié)奏，末端處鋒利的刀頭開(kāi)始按照發(fā)出的指令對(duì)皮料進(jìn)行流暢地切割，一個(gè)個(gè)制鞋皮面就這樣應(yīng)聲而出。
通常來(lái)說(shuō)，一個(gè)熟練工人工作6年，在這樣一塊皮料上只能排到10雙鞋的版，而一個(gè)新手就只能排8.5雙，用時(shí)通常需要五六個(gè)工人耗費(fèi)一個(gè)小時(shí)左右。但是采用人工往往導(dǎo)致這樣一種情況發(fā)生：保證了速度卻保證不了精度，保證了利用率但保證不了速度。所以，采用人工切割想要達(dá)到裁剪機(jī)器人的精度，可能耗時(shí)更長(zhǎng)。
愛(ài)瑪數(shù)控的這臺(tái)機(jī)器人，智能排版只需3分鐘左右，且可以實(shí)現(xiàn)一邊排版一邊切割?？傮w算下來(lái)，2個(gè)人操作機(jī)器，只需要6分鐘就可以切割完一塊原始皮料，可以代替五六個(gè)工人的工作量。時(shí)間短，且品質(zhì)好，工作效率大大提高。
據(jù)悉，整個(gè)機(jī)器人售價(jià)在60萬(wàn)元，國(guó)內(nèi)外已有300多家客戶主動(dòng)找到愛(ài)瑪數(shù)控要求訂購(gòu)。“即使熟工流失，再招進(jìn)一個(gè)僅有3個(gè)月經(jīng)驗(yàn)的新工，有這臺(tái)機(jī)器人，結(jié)果都是一樣的。”愛(ài)瑪數(shù)控總裁王國(guó)權(quán)說(shuō)，這種切割的概念在國(guó)外還沒(méi)有形成，因?yàn)樵谥袊?guó)鞋業(yè)發(fā)達(dá)，在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生各種各樣的需求，也使得中國(guó)的企業(yè)更容易研發(fā)這種機(jī)器人。
