興大豪電控：2kW主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SD-S200-D00

    機(jī)器頭數(shù)的增加會引發(fā)出諸多技術(shù)問題，首先必須要解決主軸輸出力矩的問題，特別是當(dāng)用戶繡作厚料的時(shí)候，通用的1.5kW驅(qū)動(dòng)器會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，因此選用更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器對此種類型的機(jī)器來說就顯得尤為重要。為向廣大用戶提供更完善的產(chǎn)品線，進(jìn)一步提高繡花機(jī)整機(jī)性能，大豪公司經(jīng)過不斷的技術(shù)攻關(guān)，短期內(nèi)便推出了全新的適用于大機(jī)器（30頭以上）的2kW主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器——SD-S200-D00。目前大豪主軸伺服驅(qū)動(dòng)器系列中以1.0kW和1.5kW兩種規(guī)格為主，經(jīng)過近兩年的投入使用以及期間的不斷完善，該系列產(chǎn)品已漸趨成熟，基本可以勝任客戶的使用要求。SD-S200-D00這款2kW主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)，將完善大豪公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品線，使大豪伺服驅(qū)動(dòng)器可以滿足所有用戶刺繡機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)需要。它繼承了原有產(chǎn)品的穩(wěn)定性，且擁有獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)，很好地解決了力矩不足及電機(jī)發(fā)熱的問題。選用的伺服電機(jī)采用最低功耗的永磁體材料、進(jìn)口軸承和編碼器，使電機(jī)使用的可靠性得到很大程度提高（表1）。

表１　大豪各種伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的參數(shù)對照表

     （1）帶載能力和運(yùn)行轉(zhuǎn)速

    該驅(qū)動(dòng)器的額定輸出力矩為11Nm，而最大瞬時(shí)輸出力矩達(dá)到了27Nm，使得帶載能力大大提高，允許最大帶載頭數(shù)達(dá)到55頭，并且具有20%力矩輸出裕量。比較適合使用該款驅(qū)動(dòng)器的推薦頭數(shù)為30～50頭之間，這樣在輸入電壓有10%拉偏情況下，機(jī)器依然能正常穩(wěn)定地工作。伺服電機(jī)允許最高轉(zhuǎn)速為2 000r/min，在用戶1∶2傳動(dòng)比情況下，允許刺繡最高轉(zhuǎn)速為1 000r/min，基本可以滿足用戶各種普通機(jī)器的需求。而對于全伺服高速機(jī)，推薦用戶使用SD-S150-D00伺服驅(qū)動(dòng)器，其選配電機(jī)允許最高轉(zhuǎn)速2 500r/min，因此在此種情況下，允許刺繡機(jī)工作速度為1 200r/min。

?。?）         采用新的技術(shù)確保機(jī)器能長期正常工作

    隨著用戶刺繡機(jī)頭數(shù)的增加，伺服電機(jī)相應(yīng)輸出功率也會增大，雖然伺服電機(jī)較交流異步電機(jī)具有更高使用效率的特點(diǎn)，但由于其散熱面積小并且無冷卻風(fēng)扇，因此也會導(dǎo)致電機(jī)表面溫度升高，特別是在盛夏環(huán)境溫度較高的情況下，會影響伺服電機(jī)的正常使用。針對此種情況，選配的SM130-11020-D00A伺服電機(jī)選用了目前市場上所有使用電機(jī)中損耗最低的永磁體材料，并且使用允許最高工作溫度為105℃的旋轉(zhuǎn)編碼器，保證在惡劣環(huán)境下伺服電機(jī)長時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　（3）設(shè)置簡單且應(yīng)用方便

     SD-S200-D00秉承了大豪伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品專為繡花機(jī)量身打造的特點(diǎn)，針對用戶機(jī)器各種工作狀況，內(nèi)置相應(yīng)控制參數(shù)，并以實(shí)際繡作條件自動(dòng)切換。比如當(dāng)主軸實(shí)現(xiàn)剪線功能時(shí)，由于負(fù)載突然增加，此時(shí)電機(jī)力矩由于跟隨不上，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速下降而影響剪線效果。大豪伺服驅(qū)動(dòng)器在此種情況下能自動(dòng)切換至高增益狀態(tài)，對突變負(fù)載實(shí)現(xiàn)快速跟隨而保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。另外，大豪伺服產(chǎn)品為用戶提供了相應(yīng)的配套線纜，用戶只要連接上所有的線纜后，插上電源即可實(shí)現(xiàn)正常的工作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的即插即用。

　?。?）         合理的價(jià)格和良好的售后服務(wù)體系

     該驅(qū)動(dòng)器通過了嚴(yán)格的電磁兼容、高溫、潮濕等各項(xiàng)測試，且經(jīng)過用戶的現(xiàn)場測試，完全可以勝任多頭（30頭以上）繡花機(jī)的工作，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，相信在刺繡機(jī)領(lǐng)域必將有不俗的表現(xiàn)。SM130-11020-D00A伺服電機(jī)安裝尺寸見表2和圖1?！　　　　　　　　　　　　　　?/p>

　圖１

　　　表2　　SM130-11020-D00A伺服電機(jī)安裝尺寸表　　　　　?。▎挝唬簃m）