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工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)控交流伺服系統(tǒng)
客戶服務(wù)手冊
前 言
上海鮑麥克斯電子科技有限公司生產(chǎn)的“漢迪”系列數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)是專門為實(shí)現(xiàn)縫制設(shè)備的自動(dòng)化而設(shè)計(jì)，其集電力電子、電機(jī)控制、嵌入式軟件等領(lǐng)域的尖端科技。
隨著機(jī)電一體化產(chǎn)品的不斷發(fā)展，在縫制設(shè)備領(lǐng)域，已經(jīng)體現(xiàn)出了電腦自動(dòng)控制縫制設(shè)備代替普通傳統(tǒng)縫制設(shè)備的強(qiáng)勁趨勢，服裝廠設(shè)備維護(hù)人員與經(jīng)銷商客服技術(shù)人員在對產(chǎn)品的維修過程中感到僅對縫制設(shè)備機(jī)械維修技能的掌握已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此對縫制設(shè)備中機(jī)電一體化和電子等方面的知識(shí)迫切需求，本著推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，滿足客戶需求的目標(biāo)，我們依托本公司的技術(shù)平臺(tái)，在收集“漢迪”產(chǎn)品在市場上的維修和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，編寫本手冊。
本手冊內(nèi)容是立足于“漢迪”系列產(chǎn)品，難免存在局限性，不能完全適用所有其它品牌控制系統(tǒng)，望業(yè)界朋友來電來函多提意見共同研究。
上海鮑麥克斯電子科技公司
客戶服務(wù)中心
TEL：800－820－7693
第一章、公司與產(chǎn)品介紹
公司簡介
上海鮑麥克斯電子科技有限公司是知名上市公司"武漢精倫電子"全資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司于2002年10月28日在上海張江高科技園區(qū)注冊成立。公司專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的技術(shù)革新、產(chǎn)品化設(shè)計(jì)及制造。公司在電力電子、電機(jī)與控制、機(jī)電一體化和嵌入式軟件設(shè)計(jì)等領(lǐng)域擁有卓越的研發(fā)實(shí)力和豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有能力為客戶提供更專業(yè)、更優(yōu)質(zhì)的一體化解決方案。
公司恪守"自主自強(qiáng)"和"誠信合作"的宗旨，堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，憑藉其擁有的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)、強(qiáng)大的研發(fā)與制造能力、先進(jìn)的管理理念、熱忱周到的全方位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為廣大客戶提供國際一流的產(chǎn)品與服務(wù)。
上海鮑麥克斯電子科技有限公司作為中國縫制機(jī)械協(xié)會(huì)電子電控專業(yè)委員會(huì)的主任委員，視推動(dòng)行業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程為己任，將多領(lǐng)域的現(xiàn)代化先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)，應(yīng)用于服裝生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，推出多款“漢迪”系列產(chǎn)品，獲得了業(yè)界的廣泛支持和好評，正努力成為國際縫紉機(jī)械控制設(shè)備最專業(yè)的制造商和最好的產(chǎn)品供應(yīng)商。
鮑麥克斯的企業(yè)文化
* 客戶之上 我們的成功基于客戶的成功，提供高科技的產(chǎn)品和全
方位的服務(wù)，讓客戶真正享受高科技所帶來的實(shí)惠
* 品質(zhì)第一 我們通過嚴(yán)格的品質(zhì)管控流程，提供給客戶最優(yōu)質(zhì)的
產(chǎn)品
* 一人為本 公司努力營造良好的工作和文化氛圍，實(shí)施科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)
的管理流程，吸引最優(yōu)秀的人才，為員工提供充分發(fā)
揮潛力的平臺(tái)，員工與公司共同成長，公司與員工分
享成功
* 技術(shù)創(chuàng)新 公司充分利用其先進(jìn)世界領(lǐng)先的核心技術(shù)體系，不斷
進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品換代，以在競爭激烈的全球市場
立于不敗之地
產(chǎn)品介紹：
鮑麥克斯公司依托自己雄厚的技術(shù)實(shí)力已經(jīng)推出數(shù)款“漢迪”系列產(chǎn)品，每款產(chǎn)品都具備相當(dāng)強(qiáng)的適配能力，能滿足不同客戶的需求。
系統(tǒng)型號定義說明：
PMX
產(chǎn)品列表：
產(chǎn)品型號
描述
PMX AH40
適配各款全自動(dòng)高速平縫機(jī)
PMX AH30－55
適配各款單剪線、兩自動(dòng)平縫機(jī)
PMX AH50－55
適配各款全自動(dòng)高速平縫機(jī)
PMX AH50D
適配各款單剪線高速平縫機(jī)
PMX AH70－65
適配重機(jī)系列厚料全自動(dòng)縫紉機(jī)
PMX AT70－65
適配兄弟系列雙針自動(dòng)剪線平縫機(jī)
PMX AS50－55
適配各款全自動(dòng)繃縫機(jī)
PMX AHD50
適配各款全自動(dòng)直驅(qū)平縫機(jī)
PMX ASD50
適配各款全自動(dòng)直驅(qū)繃縫機(jī)
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第二章、伺服器的使用
第一節(jié)、 功能的介紹及使用：
漢迪控制系統(tǒng)與縫紉機(jī)配套可實(shí)現(xiàn)四項(xiàng)自動(dòng)化功能，剪線控制功能、撥線控制功能、倒縫控制功能、抬壓腳控制功能，這些功能可以很大程度上提高工廠的生產(chǎn)效率。
漢迪控制系統(tǒng)共有三種基本縫紉模式：自由縫模式、連續(xù)回縫模式和定長縫模式，定長縫模式中又分一段和多段縫。在這三種基本模式中，腳踏板向前踏控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、運(yùn)行加速和停止，中間停車均處于HMI可設(shè)定針位（上針位或下針位），向后踏控制系統(tǒng)進(jìn)行抬壓腳和剪線（撥線）動(dòng)作，剪線撥線之后系統(tǒng)均處于上停針位置。系統(tǒng)依靠信號反饋和先進(jìn)的位置控制可以做到精準(zhǔn)的停車位置。踏板傳感器發(fā)出停車命令，系統(tǒng)在1圈內(nèi)完成上或下停針，上停針?2度，下停針?3度。
一、 基本功能：
如圖所示，在選擇相應(yīng)功能后都會(huì)在液晶屏中有顯示。
1、順縫：系統(tǒng)能夠帶動(dòng)縫紉機(jī)推動(dòng)布料正走縫紉，線跡均勻一致；
2、倒縫：系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，能夠依據(jù)倒縫按鈕的輸入給定信號，發(fā)出倒縫電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號，帶動(dòng)縫紉機(jī)的錯(cuò)齒倒走，從而推動(dòng)布料倒走縫紉。
3、前固縫：系統(tǒng)要能帶動(dòng)縫紉機(jī)在開始縫紉工作時(shí)，能夠執(zhí)行開始的加固縫紉過程，有前單固縫前雙固縫和前四固縫三種選擇，加固針數(shù)要能夠設(shè)置。
4、后固縫：系統(tǒng)能夠帶動(dòng)縫紉機(jī)在完成縫紉工作時(shí)，能夠執(zhí)行最后的加固縫過程，有后單固縫后雙固縫和后四固縫兩種選擇，加固縫紉針數(shù)能夠設(shè)置。
5、除了縫紉模式外，其他縫紉模式的設(shè)置都要有前后固縫的選擇。
6、停針位的選擇，根據(jù)不同的需要，在縫紉中剪線前，針桿所需的停留位置都不一樣，因此，可以用操作面板來實(shí)現(xiàn)這一控制。用來更改顯示屏幕上的和。前者為上停針位，后者為下停針位。
7、補(bǔ)針：可通過“倒縫/補(bǔ)針”按鈕補(bǔ)針也可以通過參數(shù)切換利用HMI停針位按鈕來實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)縫補(bǔ)針不計(jì)入總針數(shù)，且自動(dòng)縫一段結(jié)束后只能補(bǔ)一針或連續(xù)補(bǔ)針。
8、軟啟動(dòng)：如果利用系統(tǒng)的HMI設(shè)置了軟啟動(dòng)功能，則系統(tǒng)每次在做新的縫紉動(dòng)作時(shí)首先以軟啟動(dòng)速度（慢速）啟動(dòng)，并以該速度帶動(dòng)縫紉機(jī)縫紉設(shè)定的軟啟動(dòng)針數(shù)，隨后按模式縫紉，然后后固縫，剪線，撥線，抬壓腳（注：有前固縫動(dòng)作時(shí)，軟啟動(dòng)不起作用）。
9、具備自動(dòng)剪線、撥線、抬壓腳功能。
10、倒縫電磁鐵要有保護(hù)時(shí)間控制，參數(shù)可設(shè)。
11、抬壓腳電磁鐵要有保護(hù)時(shí)間控制，參數(shù)可設(shè)。
12、自動(dòng)尋找上針位，參數(shù)可設(shè)定或取消。
二、輔助功能：
1、簡易縫紉功能。設(shè)計(jì)原則是如停針傳感器已損壞，建議用戶使用該功能。
2、自動(dòng)測試電機(jī)初始角。
3、按鈕補(bǔ)針功能，倒縫按鈕端子輸入到DSP口進(jìn)行檢測，運(yùn)行中合上起倒縫作用，停車時(shí)可起補(bǔ)針作用，補(bǔ)針?biāo)俣纫话銥?00～300spm；另外也可通過HMI上的“針位”鍵進(jìn)行補(bǔ)針。
4、踏板檢測功能，腳踏板位置傳感器通過霍爾元器件感應(yīng)出四個(gè)位置信息：P0，P1, P2, PB1, PB2。P0(無作用力時(shí)的自動(dòng)返回位置)，P1—啟動(dòng)位置，P1~P2從低速到高速縫紉速度控制，PB1—抬壓腳位置，PB2—剪線（撥線）位置。當(dāng)腳踏板向前從P0踩踏到P1位置時(shí)，腳踏板位置傳感器輸出至CBU（控制單元）的DIN3、DIN4信號由00變?yōu)?1，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，以啟動(dòng)速度運(yùn)行，隨后電機(jī)的轉(zhuǎn)速與踏板的深度信號成線性關(guān)系，可通過百分比來調(diào)節(jié)。
5、觸發(fā)選擇：如果在特定模式下，需要只踩一下腳踏板而后機(jī)器能夠自動(dòng)完成當(dāng)段縫紉任務(wù)的話，只需通過操作面板上的按鈕來選擇。當(dāng)屏幕上出現(xiàn)符號此時(shí)控制器為觸發(fā)模式。
6、自動(dòng)測試，在選擇自動(dòng)測試模式后，先按下鍵不放，然后按下鍵，啟動(dòng)自動(dòng)測試，再次使用此組合鍵停止自動(dòng)測試。使用其它縫紉模式鍵切換到其它縫紉模式退出自動(dòng)測試模式。具體操作和調(diào)節(jié)參見控制器的使用說明書或用戶手冊。
第二節(jié)、監(jiān)測模式：
在操作面板上按住P鍵的同時(shí)按下剪刀鍵，即可進(jìn)入伺服器的監(jiān)測模式。
此時(shí)屏幕上會(huì)顯示出 “SP1——XXXX”。
此時(shí)可用對應(yīng)數(shù)字下面的+鍵和—鍵修改檢測的參數(shù)。
此模式下可以檢測到五個(gè)系統(tǒng)參數(shù)：
SP1——母線電壓：（重要）
其值為系統(tǒng)檢測到的電網(wǎng)峰值電壓，此觀測值為直流電壓值，乘以0.7則為交流電壓值。
SP2——電機(jī)電流：
電機(jī)工作時(shí)的電流，此參數(shù)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電網(wǎng)電壓有關(guān)。
SP3——電機(jī)轉(zhuǎn)速：
電機(jī)工作時(shí)的轉(zhuǎn)速，單位為“轉(zhuǎn)每分鐘”。
SP4——電機(jī)初始角度：
所有電機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)，都是通過DSP芯片計(jì)算控制以及給予反饋，所有這些都需要一個(gè)初始值，即電機(jī)的初始角度。在使用過一段時(shí)間后，電機(jī)的初始角度可能會(huì)有些許機(jī)械走位，如果過大，可能會(huì)導(dǎo)致出力不夠等一些現(xiàn)象。
SP5——軟件版本號：
可以由此獲得伺服器程序的版本號。
第三節(jié)、技術(shù)員模式：
在操作面板上按住鍵的同時(shí)按下P和抬壓腳鍵，即可進(jìn)入伺服器的技術(shù)員模式。此時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)“Psd——0000”的字樣，其意思是輸入密碼，這個(gè)是時(shí)候的默認(rèn)密碼為“0000”，再次按下P鍵，此時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)“P01——XXXX”的字樣。這表示已進(jìn)入技術(shù)員模式，可以修改其中參數(shù)值。注：如果未能顯示“P01——XXXX”的字樣，說明進(jìn)入技術(shù)員模式不成功，可將密碼改為“1028”重試。
在技術(shù)員模式下，總共有21個(gè)參數(shù)可以進(jìn)行設(shè)定：
P-01 起縫速度：
電機(jī)啟動(dòng)時(shí)第一針的轉(zhuǎn)速。
P-02 自由縫最高速
電機(jī)工作時(shí)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。
P-03 踏板靈敏度：
此值越高達(dá)到最高速，腳踏板所需踩下的角度就越小，即越靈敏。但在靈敏度很高的時(shí)候?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)速的控制能力下降，反之亦然。因此，可以根據(jù)不同需要調(diào)整其值。[注意：此值設(shè)置過小，可能會(huì)導(dǎo)致達(dá)不到最高速]
P-04 定長縫最高速：
P-05 前固縫最高速：
P-06 后固縫最高速：
P-07 連續(xù)回縫最高速：
P-08 手動(dòng)倒縫最高速：
P-09 補(bǔ)針?biāo)俣龋?br />
P-04到P-09的參數(shù)都是在特定模式下工作時(shí)，電機(jī)所能達(dá)到的最高速，其中一些的速度為固定的，不會(huì)因?yàn)槟_踏伴踩下的角度改變而改變。
P-10 剪線速度：
電機(jī)在剪線過程中的轉(zhuǎn)速。
P-11 軟啟動(dòng)選擇：
在一些特殊情況下，如果起縫時(shí)由于速度過快而造成一些問題時(shí)候，可以將軟啟動(dòng)功能打開。將此參數(shù)值設(shè)為“0001”即可打開。
P-12 軟啟動(dòng)針數(shù)：
在P-11為“0001”時(shí)，即軟啟動(dòng)功能開啟時(shí)，此參數(shù)作為設(shè)定機(jī)器軟啟動(dòng)針數(shù)用。
P-13 軟啟動(dòng)速度：
在軟啟動(dòng)開啟狀況下，在設(shè)定好的軟啟動(dòng)針數(shù)的頭幾針里，電機(jī)運(yùn)行的速度。
軟啟動(dòng)的定義：
正常啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的第一圈以起縫速度啟動(dòng)，第二圈（針）開始迅速提升到最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)軟啟動(dòng)開啟時(shí)，電機(jī)會(huì)以軟啟動(dòng)速度走完軟啟動(dòng)針數(shù)，而后再迅速向最高速提速。
舉例說明：
當(dāng)軟啟動(dòng)開啟時(shí)，此時(shí)在顯示屏幕的右上角會(huì)出現(xiàn)將軟啟動(dòng)針數(shù)設(shè)為“0003”，將軟啟動(dòng)速度設(shè)為“0600”，起縫速度為“0200”
此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行過程為：
轉(zhuǎn)速
第一圈 200
第二圈 600
第三圈 600
第四圈 600
第五圈
P-14 前固縫電磁鐵開通提前時(shí)間
P-15 前固縫電磁鐵關(guān)閉提前時(shí)間
P-16 后固縫電磁鐵開通提前時(shí)間
P-17 后固縫電磁鐵關(guān)閉提前時(shí)間
P-18 連續(xù)回縫電磁鐵開通提前時(shí)間
P-19 連續(xù)回縫電磁鐵關(guān)閉提前時(shí)間
以上參數(shù)均為調(diào)整縫紉機(jī)在固縫時(shí)針跡用。
因?yàn)榈箍p電磁鐵從吸到合，從松到開需要一個(gè)短暫的時(shí)間，這就需要伺服器提前讓電磁鐵做動(dòng)作，來補(bǔ)償這個(gè)短暫的時(shí)間量。
P-20 調(diào)速步幅：
在顯示屏幕的右邊上下排列著鍵和鍵，此兩鍵用于操作工在最高速限定的范圍內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)速用，按一下調(diào)整一次，調(diào)整的幅度就由這個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。如此參數(shù)為100。最高限速為3500，這個(gè)時(shí)候操作工想以3400轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行工作，只需按兩次。不需要進(jìn)入技術(shù)員修改模式。
P-21 恢復(fù)出廠參數(shù)：
當(dāng)參數(shù)被修改亂后，可以使用此參數(shù)一次性全面恢復(fù)原始數(shù)據(jù)。恢復(fù)所用的數(shù)據(jù)由具體情況而定。
第四節(jié)、系統(tǒng)員模式：
在操作面板上按住鍵的同時(shí)按下P和右上角O型鍵鍵，即可進(jìn)入系統(tǒng)員模式。此時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)“Psd——0000”的字樣，其操作方式和技術(shù)員模式相同，只是修改的參數(shù)不一樣。
P-31 剪線角度1：
P-32 剪線角度2：
P-33 剪線角度3：
這三個(gè)參數(shù)與剪線凸輪位置有密切關(guān)系。
其工作原理為：
如圖：
剪線過程中，手輪將完成一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們將上停針位置到剪線電磁鐵吸合的位置中間所走的角度定義為剪先角度1；以此類推，磁鐵吸合位置到磁鐵加力位置的角度為剪先角度2；磁鐵吸合位置到磁鐵松開位置所走的角度稱之為剪線角度3。
P-34~P-43
這些參數(shù)為電機(jī)和磁鐵工作參數(shù)，如未發(fā)生情況不必修改。
P-44 上電找上停針位選擇：
當(dāng)此參數(shù)值為“0001”時(shí)，機(jī)器在開機(jī)的時(shí)候能自動(dòng)找上停針位。
當(dāng)此參數(shù)值為“0000”時(shí)，機(jī)器在開機(jī)的時(shí)候不能自動(dòng)找上停針位。
P-45 補(bǔ)針方式選擇：
縫紉中如果遇上需要一針一針的縫的情況，我們機(jī)器提供了這種稱之為補(bǔ)針的功能。
機(jī)器提供了兩種按鈕方式：
當(dāng)此參數(shù)設(shè)置為“0001”時(shí)，補(bǔ)針按鈕為
當(dāng)此參數(shù)設(shè)置為“0000”時(shí)，補(bǔ)針按鈕為縫紉機(jī)上的倒縫開關(guān)按鈕。
在補(bǔ)針過程中，機(jī)器設(shè)定了一個(gè)時(shí)間量，如果按住超過這個(gè)時(shí)間，機(jī)器將補(bǔ)一針，如果不到這個(gè)時(shí)間，機(jī)器將補(bǔ)半針。（此時(shí)間的設(shè)定在P42）
P-46 工作模式選擇：
伺服器總共有三種模式工作，
當(dāng)此參數(shù)設(shè)置為“0000”時(shí)，為正常模式。
當(dāng)此參數(shù)設(shè)置為“0001”時(shí)，為簡易縫模式，這種模式用語應(yīng)急。在此模式下，電機(jī)除了能夠帶動(dòng)縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，其他功能全部失效。
當(dāng)此參數(shù)設(shè)置為“0002”時(shí)，為電機(jī)初始角度檢測模式，用語重新檢驗(yàn)初始角度。
初始角度的檢測辦法：
1． 將P46參數(shù)設(shè)置為“0002”。
2． 關(guān)機(jī)，將皮帶松開。
3． 開機(jī)，踩一踩腳踏板，觀察電機(jī)的皮帶輪是否有左右晃動(dòng)，左右晃動(dòng)代表其正在檢測電機(jī)角度。
4． 將P46參數(shù)改回“0000”。
檢測結(jié)束
P-47 電機(jī)皮帶輪/縫紉機(jī)手輪傳動(dòng)比
其值應(yīng)為其定義值。如在拉緊皮帶的情況下，皮帶在電機(jī)皮帶輪處的半徑與在手輪處的半徑比值為1：1，那么此參數(shù)為1000，如果為1.2:1，那么此參數(shù)應(yīng)該為1200。
P-48 密碼設(shè)定
此參數(shù)用于設(shè)定進(jìn)入技術(shù)員模式以及系統(tǒng)員模式的密碼。
第五節(jié)、產(chǎn)品的維護(hù)及注意事項(xiàng)
產(chǎn)品使用的日常維護(hù)及需要注意的相關(guān)事項(xiàng)：
1、 請?jiān)谡ｋ妷悍秶鷥?nèi)使用漢迪系列控制器，并按相關(guān)規(guī)定安裝地線。
2、 停止使用控制器時(shí)，請關(guān)閉電源。
第三章、產(chǎn)品故障現(xiàn)場處理
第一節(jié)、 系統(tǒng)原理介紹
本系統(tǒng)用于工業(yè)縫紉機(jī)的伺服控制驅(qū)動(dòng)，主要以工業(yè)平縫機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)為主，通過踏板給定信號，按照HMI編程設(shè)置的縫紉模式，控制縫紉機(jī)完成各種自動(dòng)高速的縫制任務(wù)，如自動(dòng)倒順縫，自動(dòng)剪線撥線，自動(dòng)停針，自動(dòng)抬壓腳等功能。
第二節(jié)、 有故障代碼的產(chǎn)品處理
“漢迪”系列產(chǎn)品具有故障自動(dòng)報(bào)警功能，出現(xiàn)故障會(huì)以錯(cuò)誤代碼的形式報(bào)警，報(bào)警時(shí)液晶屏?xí)W爍故障代碼（如下圖例所示），并半有10秒的蜂鳴聲。AH30產(chǎn)品沒有顯示屏?xí)粤翢舻男问斤@示故障代碼（詳見說明書）。
漢迪系列產(chǎn)品共有Er－1～Er－18共18個(gè)故障代碼，通過不同故障代碼可以了解機(jī)器的故障原因進(jìn)而采取相應(yīng)的處理措施。在處理任何故障前請按說明書所提供參數(shù)恢復(fù)出廠(P21設(shè)置為00？？)，請注意本公司產(chǎn)品配不同縫紉機(jī)機(jī)頭所采用的恢復(fù)出廠參數(shù)不同。
一、Err-01硬件過流
故障描述：系統(tǒng)檢測主機(jī)電流過大。
現(xiàn)象分析及處理方案：
1、在使用過程中偶爾報(bào)01故障，多數(shù)由外部電壓不符合要求或接線不符合要求造成，用檢測模式或萬用表檢查其相電壓是否滿足要求（正常工作電壓范圍為檢測模式下從SP1數(shù)據(jù)范圍應(yīng)為:AH40型270~350；AH50、AH30、AHD50、AH70系列250～380；從萬用表讀出的數(shù)值應(yīng)為175~265V），檢查控制器是否接地可靠，控制器電源接入電網(wǎng)時(shí)是否虛接。如果電網(wǎng)達(dá)不到要求，改善電網(wǎng)條件。（小竅門：建議可以考慮與其他工位機(jī)器互換試用是否故障消除。）電壓和接線都良好的情況下可能是電源板問題，更換電源板即可。
2、如果一開機(jī)就報(bào)故障或開機(jī)一使用就報(bào)故障，很有可能是電源板上的IGBT已經(jīng)損壞，進(jìn)行電源板的更換即可。
3、在以上處理方法都無法奏效的時(shí)候，測量是否存在存在相相短路或是對地短路。
a、檢測相相短路方法：
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)皮帶輪，如果較重，說明有短路。此時(shí)可拔掉電機(jī)與電路板的連接線，如果仍然過重，說明電機(jī)短路，更換電機(jī)；如果拔掉連接線后，電機(jī)不再過重，則說明電源板上有短路，更換電源板。
b、檢測對地短路方法：
用萬用表的最小歐姆檔測量電機(jī)插線與機(jī)殼之間電阻，如果阻值很小（只有幾歐姆）說明對地短路，更換電機(jī)。
4、電機(jī)初始角不對，導(dǎo)致啟動(dòng)電流過大，而報(bào)01。
首先檢測初始角（詳細(xì)方法見系統(tǒng)員模式下P-46設(shè)置方法），然后開機(jī)看是否還報(bào)故障，如果還報(bào)01則更換電源板。
二、Err-02軟件過流
此故障一般極少，HD2可能會(huì)由于是老的硬件，在靜電的情況下導(dǎo)致其誤報(bào)。
三、Err-03系統(tǒng)欠壓
故障描述：系統(tǒng)檢測輸入電壓低于正常工作電壓（AH40系列198V左右,其他型號175V左右），系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)停止使用。
現(xiàn)象分析和處理方案
一般是在開機(jī)時(shí)或控制器停止?fàn)顟B(tài)時(shí)報(bào)03，用檢測模式及萬用表檢查電網(wǎng)狀況，如果電壓過低，建議改善電網(wǎng)情況。 如果不是電壓問題，則應(yīng)該是電源板電容或是其他元器件損壞，更換電源板進(jìn)行維修。
四、Err-04停車時(shí)過壓
故障描述：系統(tǒng)檢測輸入電壓高于正常工作電壓（AH40系列為242V，其他型號為265V），系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)停止使用。
現(xiàn)象分析和處理方案
一般是在開機(jī)時(shí)或控制器停止?fàn)顟B(tài)時(shí)報(bào)04，用檢測模式及萬用表檢查電網(wǎng)狀況，如果電壓過高，建議改善電網(wǎng)情況。 如果不是電壓問題，則應(yīng)該是電路板電壓反饋回路出現(xiàn)問題，現(xiàn)場更換電源板進(jìn)行維修。
五、Err-05運(yùn)行時(shí)過壓
故障描述：電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中系統(tǒng)檢測到內(nèi)部電壓過高。
現(xiàn)象分析和處理方案：
1、在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中報(bào)05，一般用檢測模式及萬用表檢查電壓是否偏高且不穩(wěn)定（AH40型為242V，其他型號為265V），建議改善電網(wǎng)情況。
2、在停車或剪線時(shí)報(bào)05，一般檢測水泥電阻（控制箱里面白色長方形塊）是否連接良好，用萬用表檢測水泥電阻阻值是否超出正常范圍（AH30、AH40系列為100Ω±5％；其他系列為110Ω±5％），超出正常值更換水泥電阻即可。
以上兩種方法不能解決，則可能時(shí)電路板放電回路或電壓反饋回路故障，現(xiàn)場更換電源板維修。
六、Err-06電磁鐵回路故障
故障描述：系統(tǒng)檢測到控制器各電磁鐵回路電流超過正常范圍，而自動(dòng)保護(hù)停止使用。
現(xiàn)象分析和處理方案：
首先斷開各電磁鐵與控制箱的連接，重新開機(jī)觀察是否依然報(bào)06。
1、如果不繼續(xù)報(bào)故障，則基本可以判斷是電磁鐵故障，用萬用表檢測各電磁鐵阻值是否正常，更換已損壞電磁鐵即可。
2、繼續(xù)報(bào)06，則可能是電路板元器件損壞，更換電路板即可。注，更換電路板后請首先檢測各電磁鐵是否正常（用萬用表的歐姆檔測量機(jī)頭電磁鐵阻值，由于各個(gè)機(jī)頭廠電磁鐵的不同，最好采用與同型號好機(jī)頭對比測量的方法確定電磁鐵是否正常），確定無問題后再開機(jī)使用，否則有可能由于電磁鐵短路再次導(dǎo)致電路板損壞。
七、Err-07電流檢測回路故障（電流傳感器故障）
故障描述：系統(tǒng)檢測電路板電流傳感器已損壞。
故障分析和解決方案：開機(jī)或運(yùn)行時(shí)報(bào)07都是電流傳感器故障，更換電源板即可。
八、Err-08電機(jī)堵轉(zhuǎn)
故障描述：在電機(jī)給電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，系統(tǒng)未檢測到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
故障分析和解決方案：
1、在首先要排除是由縫紉機(jī)卡死或其他機(jī)械因素造成，排除機(jī)械故障。
2、在縫紉過程中報(bào)08，主要看布料是否超出所選機(jī)型可承受范圍或者縫紉機(jī)旋梭間隙太小容易卡線造成，排除以上原因后，可以重新檢測初始角度（P46參數(shù)，具體見說明書）。
3、在縫紉剪線時(shí)報(bào)08則檢查縫紉機(jī)剪線凸輪及整套機(jī)構(gòu)的安裝位置是否正確，調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置即可，或者是因?yàn)榧艟€角度設(shè)置與實(shí)際值偏差過大的話，可能會(huì)造成出力時(shí)間不對而堵轉(zhuǎn)，調(diào)整上停針位置和剪線角度（P31、32、33）。
4、查看電機(jī)電源線的插針及電路板上的插座是否能良好連接，在排除此故障后重新開機(jī)運(yùn)行。
5、以上原因都排除后，可能是電路板的損壞及電機(jī)的缺相等原因造成此故障，逐個(gè)更換后查看是否能排除故障。
九、Err-09放電回路故障
故障描述：系統(tǒng)檢測內(nèi)部放電回路故障。
現(xiàn)象分析和處理方案：
1、一般是在開機(jī)或停止時(shí)報(bào)此故障，首先檢測水泥電阻是否連接良好，用萬用表檢測水泥電阻阻值是否超出正常范圍（AH30、AH40系列為100Ω±5％；其他系列為110Ω±5％），超出正常值更換水泥電阻即可。
2、如果更換水泥電阻后仍報(bào)故障，甚至重新燒毀電阻，問題應(yīng)該出在放電用的IGBT或其他元器件上，現(xiàn)場采取更換電路板的方式解決問題。
十、Err-10通訊故障
故障描述：系統(tǒng)檢測操作面板的與控制板DSP之間的通訊不正常。
現(xiàn)象分析和處理方案：
斷開操作面板的連接，測試機(jī)器是否可以正常工作，
1、可以正常工作：
a、可能是操作面板與控制箱的接插件連接是否有虛接的情況；
b、可能是控制器的DSP版本與操作面板軟件版本沖突，或者是操作面板芯片損壞造成，更換操作面板。
查看版本是否對應(yīng)方法：打開操作面板后蓋查看黑色小方塊上所貼標(biāo)簽的版本號是否與控制板上所貼標(biāo)簽的版本號是否相同，不同則更換為相同版本即可?！咀ⅲ骸緼H40系列中108～1092版本的芯片可以互用，1110～1127版本的芯片可以互用；1110～1127版本的芯片也可用于AH50型。
2、斷開后依然無法正常工作，
a、將HMI回路中的兩根穩(wěn)壓管出現(xiàn)故障，更換控制板即可。（此故障一般在AH40系列中出現(xiàn)）
b、可能是控制板DSP連接操作面板回路故障，或者是電源板給控制板供電回路故障。分別更換電源板和控制板即可。
十一、Err-11同步故障
故障描述：系統(tǒng)數(shù)次沒有接收到停針傳感器傳來的信號。
現(xiàn)象分析和處理方案：
1、報(bào)故障后旋轉(zhuǎn)手輪，看是否紅綠兩燈都能亮，如果一種不亮或者兩種都不亮。這種情況有兩種可能，
a、可能是磁鋼位置太遠(yuǎn)，超出感應(yīng)距離，將手輪再靠近安裝即可，只要手輪及磁鋼不碰到同步傳感器即可。
b、磁鋼脫落或退磁，更換即可。
2、無論怎么調(diào)整磁鋼兩種燈都不亮，則可能同步器出現(xiàn)故障。
處理辦法：檢查從同步傳感器到控制箱插頭以及從插頭到控制板上面的連接是否良好。連接都良好，則為同步器故障，更換及可。
3、也許兩種燈都會(huì)亮而還報(bào)故障，這是由于5V電已經(jīng)供進(jìn)同步傳感器但是另外兩條從同步器送到控制箱的信號不正常，查看接觸是否良好。連接都良好磁鋼沒問題依然報(bào)故障則更換傳感器。
4、當(dāng)上述方法不奏效時(shí)可以采用更換控制板的方法解決。
十二、Err-12電機(jī)初始角度檢測故障
故障描述：電機(jī)在檢測電機(jī)角度時(shí)系統(tǒng)檢測電機(jī)負(fù)載超過正常范圍。
現(xiàn)象分析和解決方案：此故障只有在檢測電機(jī)角度的狀態(tài)下才會(huì)出現(xiàn)，即P46值為2時(shí)，檢查是否將機(jī)頭翻起時(shí)皮帶仍然和電機(jī)的皮帶輪之間有摩擦，建議將皮帶卸下重新測試電機(jī)角度，如果故障依舊則為電機(jī)故障，更換即可。
十三、Err-13電機(jī)HALL故障
故障描述：系統(tǒng)檢測電機(jī)編碼器的信號與傳感器的信號不同步。
現(xiàn)象分析和解決方案：
1、此故障首先要安Err－11故障的處理方法檢測同步器的狀態(tài)是否良好。
2、機(jī)器開機(jī)即報(bào)13，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一個(gè)角度重新開機(jī)，一般就不再報(bào)故障，說明編碼器存在不穩(wěn)定狀態(tài)，可調(diào)整上停針位暫時(shí)解決，建議更換編碼器。
3、運(yùn)行中報(bào)13，說明電機(jī)編碼器損壞，或者光珊片安裝位置不當(dāng)，如有電機(jī)在身上，直接替換電機(jī)；如沒有電機(jī)調(diào)整光珊片位置或是更換編碼器板。
4、更換電機(jī)后問題依舊，則為控制板故障請更換控制板。
十四、Err-14DSP EEPROM讀寫故障，
基本無出現(xiàn)，如果出現(xiàn)直接更換控制板
十五、Err-15超速故障
故障描述：
現(xiàn)象分析和解決方案：
1、首先重新檢測初始角度即可（P46設(shè)為2，詳見說明書）
2、問題依舊，請依次更換編碼器、電機(jī)、控制板，直到故障排除。
十六、Err-16電機(jī)反轉(zhuǎn)故障
故障描述：
現(xiàn)象分析和解決方案：
1、首先重新檢測初始角度即可（P46設(shè)為2，詳見說明書）
2、問題依舊，請依次更換編碼器、電機(jī)、控制板，直到故障排除。
十七、Err-17 讀寫EEPROM故障
故障描述：由于靜電導(dǎo)致系統(tǒng)工作不正常。
現(xiàn)象分析和解決方案：
1、檢測電網(wǎng)環(huán)境，是否接地正常。
2、AH30、AH40系列產(chǎn)品基本沒有該故障，AH50系列產(chǎn)品少量版本遇到該故障請依次更換控制板、電源板。
十八、Err-18電機(jī)過載
故障描述：系統(tǒng)檢測電機(jī)負(fù)載過大而保護(hù)停止工作。
現(xiàn)象分析和解決方案：
1、查看其報(bào)故障時(shí)所縫制的布料是否過厚，如過厚，則可能電機(jī)功率不夠，更換為薄料。
2、重新檢測初始角度，如故障依舊，請依次更換電機(jī)編碼器、電機(jī)、控制板。
第三節(jié)、無故障代碼故障處理
有些時(shí)候與到一些機(jī)械或者是外部配合的問題是系統(tǒng)無法報(bào)出
一、縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)類：
A、 踩下腳踏板而電機(jī)無任何反應(yīng)
原因：a、踏板的軸松動(dòng)（將踏板軸調(diào)整到正確位置后將螺絲鎖緊）。b、踏板與電路板的接觸不良（檢查連接，改善連接）。c、踏板傳感器損壞（更換腳踏板）。
B、 腳踏板達(dá)不到最高速
原因：a、踏板向下的行程不夠達(dá)到最高速（①看踏板靈敏度是否設(shè)置太低，使踏板行程不夠到達(dá)最高速②將踏板軸調(diào)整到正常位置后鎖緊螺絲）b、最高速設(shè)定過低（將最高速設(shè)定的參數(shù)調(diào)高）c、踏板連桿過長（將踏板連桿縮短）。d、踏板傳感器損壞（更換腳踏板模塊）。e、電機(jī)初始角度走位（重新檢測電機(jī)初始角）。f、電機(jī)編碼器損害（更換電機(jī)編碼器板）。g、電機(jī)傳動(dòng)比設(shè)置有問題（重新調(diào)整傳動(dòng)比，在有自動(dòng)檢測功能（將P47設(shè)為800自動(dòng)檢測輪帶比）的程序下可以先檢測再設(shè)定）。
C、 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有異響
原因：a、電機(jī)編碼器損壞（更換電機(jī)編碼器）。b、皮帶過松（重新調(diào)整皮帶松緊度）。c、機(jī)器安裝的問題(檢查皮帶是否和其他物體有碰撞等情況)。
D、 松開腳踏板時(shí)，電機(jī)無法停下
原因：a、腳踏板無法復(fù)位（調(diào)整腳踏板位置）。b、電機(jī)傳動(dòng)比偏差過大（重新調(diào)整傳動(dòng)比，在有自動(dòng)檢測功能的程序下可以先檢測再設(shè)定）。
E、 踩下腳踏板后，電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間有明顯延遲
原因：a、腳踏板的初始位置不好（將腳踏板調(diào)整到適當(dāng)位置）。b、P40參數(shù)在沒有抬壓腳電磁鐵的情況下仍然具有較大的值（將P40參數(shù)設(shè)置為0）。
二、顯示屏類：
A、 顯示屏無顯示：
原因：a、顯示屏損壞（更換顯示屏）。b、控制板損壞（更換控制板）。
B、 顯示屏黑屏
原因：a、顯示屏損壞（更換顯示屏）。b、控制板的5V輸出存在問題（更換控制板或電源板，具體看情況） 。
C、 顯示屏按鍵無反應(yīng)
原因：a、顯示屏損壞（更換顯示屏）。b、薄膜按鍵損壞（更換薄膜按鍵）。c、薄膜按鍵顯示屏基板接觸不良（擦除薄膜按鍵與HMI電路板間的連接排線）。
三、自動(dòng)工作動(dòng)作類：
A. 剪線不工作（電磁鐵動(dòng)作）：
原因：a、剪線角度與凸輪位置的配合不正確，需要重新調(diào)整凸輪位置或者剪線角度。（根據(jù)實(shí)際情況作出調(diào)整，再?zèng)]有特殊情況的前提下，盡可能的以改變凸輪機(jī)械位置來配合我們標(biāo)準(zhǔn)的出廠參數(shù)作為主要解決方案，如有特殊情況，可考慮調(diào)整剪線參數(shù)），b、輪帶比設(shè)置不正確或皮帶松緊度不好（重新調(diào)整皮帶松緊度）。
B. 剪線不工作（電磁鐵不動(dòng)作）：
原因：a、在功能設(shè)定中將剪線功能去除（將剪線功能增加進(jìn)縫紉模式中）。b、剪線電磁鐵與控制器輸出不暢通（排除由于連接問題導(dǎo)致的剪線電磁鐵回路無輸出）。c、腳踏板向上的行程不夠，達(dá)不到剪線位置（重新調(diào)整腳踏板位置，將想剪線方向運(yùn)動(dòng)的行程調(diào)整大，并將固定螺絲旋緊）。
C. 剪線切線線頭太短，甚至在下一次起縫時(shí)會(huì)從針孔脫出：
原因：a、剪線凸輪位置走位（按照標(biāo)準(zhǔn)位置調(diào)整凸輪）。b、剪線角度3太小導(dǎo)致切線時(shí)間過早（將P33參數(shù)設(shè)置大一些）。c、輪帶比設(shè)置不正確或皮帶松緊度不好（重新設(shè)定輪帶比，并將皮帶調(diào)整到合適的松緊度。d、上針位位置調(diào)整不好，導(dǎo)致起縫時(shí)挑線桿還需要向上運(yùn)動(dòng)一個(gè)比較長的行程，此時(shí)針桿向下運(yùn)動(dòng)，遂將線頭從針孔中抽出（將上針位調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)的上針位位置）。
D. 剪線后停針有不連貫現(xiàn)象：
原因：a、剪線角度設(shè)置與剪線凸輪位置配合不好（將凸輪調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置后再配合我們的標(biāo)準(zhǔn)剪線參數(shù)）。b、皮帶輪帶比設(shè)置不對或皮帶松緊度不好（重新調(diào)整皮帶松緊度）。
E. 剪線后停針抖動(dòng)
原因：輪帶比設(shè)置不正確或皮帶松緊度不好（重新調(diào)整皮帶松緊度并檢查輪帶比是否匹配）。
F. 停車后，剪線前多走一針
原因：a、下停針位置過后（將下針位位置提前）。b、輪帶比設(shè)置不正確或皮帶松緊度不好（重新檢測并設(shè)定輪帶比，并將皮帶調(diào)整到合適的松緊度）。
G. 手動(dòng)倒縫不工作：
原因：a、機(jī)械問題導(dǎo)致倒縫電磁鐵無法工作（檢查倒縫扳手是否能順利扳下，如不能告訴機(jī)修工需要修理機(jī)械部件）。b、倒縫開關(guān)損壞，無法給控制箱信號（檢查倒縫開關(guān)是否良好，可以用短路的方法測試倒縫開關(guān)信號是否能輸入到控制箱內(nèi)部）。
c、倒縫電磁鐵斷路（用萬用表檢測倒縫電磁鐵是否為開路，如斷開，告訴相關(guān)人員進(jìn)行更換）。d、倒縫電磁鐵輸出不暢（用萬用表測量倒縫電磁鐵的輸出是否存在，如不存在檢查內(nèi)部接插件或更換控制板）。
H：自動(dòng)倒縫不工作：
原因：a、倒縫電磁鐵損壞（如果檢查出倒縫電磁鐵為斷路，建議相關(guān)人員更換倒縫電磁鐵）。b、倒縫電磁鐵輸出不暢（檢查倒縫電磁鐵的輸出信號是否存在，如不存在更換控制板）。c、如果只是后固縫無法完成，并且剪線也無法完成，問題可能出在踏板傳感器無法給出剪線信號（將腳踏板位置重新調(diào)整到能夠輸出剪線信號）d、程序出錯(cuò)（恢復(fù)出廠參數(shù)，或是重新燒寫程序）。
I：倒縫電磁鐵一直保持輸出：
原因：a、控制板損壞。（更換控制板）b、倒縫開關(guān)損壞處于短路狀態(tài)（觀察吸合時(shí)間是否正好為參數(shù)中所設(shè)定的倒縫保護(hù)時(shí)間，如是，建議相關(guān)人員更換或維修倒縫開關(guān)）。
J：固縫的針跡始終無法調(diào)整好：
原因：機(jī)械原因?qū)е碌?、順縫時(shí)針距不同（用手動(dòng)倒縫扳手進(jìn)行測試，觀察在順縫和倒縫的過程中，是否針距相同，如不相同，建議相關(guān)人員調(diào)整縫紉機(jī)）。
K：掃線勾會(huì)打針尖
原因：上針位調(diào)整有誤，停針位置過低（將上針位重新調(diào)整）
L：掃線勾掃不到線
原因：掃線電磁鐵開通時(shí)間過短（將P34參數(shù)的值調(diào)整大一些）
M：倒縫電磁鐵一吸合就松開
原因：a、倒縫電磁鐵保護(hù)時(shí)間設(shè)置過短（將P39參數(shù)的值設(shè)定到適當(dāng)?shù)闹担、新的軟件燒入了老的硬件中（觀察控制板的版本號，及軟件的版本號，判斷不能匹配后，燒寫能夠匹配的軟件）。
總結(jié)：在一些不報(bào)故障的處理中，應(yīng)當(dāng)先檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，可以使用出廠參數(shù)的恢復(fù)進(jìn)行判斷。另外可以將各種配件進(jìn)行調(diào)換來判斷故障處于哪一部件中。
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發(fā)表于 2015-4-4 19:56:53
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