步進(jìn)電機(jī)剪線方式常見問題調(diào)試方法（PC012、PC612適用）

       步進(jìn)剪線的常見問題包括：1、剪線后面線過短；2、剪線后底線過短；3、剪刀動作不到位（包括回刀不到原點(diǎn)、剪線斷針等）。

       一、剪線后面線過短

        造成剪線后面線過短，主要是由于剪刀出刀時分線失敗、扣線效果不好造成，可按以下步驟調(diào)試：

        1、將每個機(jī)頭的剪刀刀尖安裝位置對齊，保證剪刀出刀分線時刻的位置一致；

        2、將每個機(jī)頭的旋梭梭尖位置對齊，保證剪刀分線時，面線環(huán)的狀態(tài)一致；

        3、調(diào)節(jié)“步進(jìn)剪線起始角度”參數(shù)0~20，對應(yīng)268°~288°，可根據(jù)廠家剪刀安裝的左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，如下圖左，剪刀位置靠左，則“步進(jìn)剪線起始角度”參數(shù)應(yīng)小一些，出刀偏早；下圖右，剪刀位置靠右，則“步進(jìn)剪線起始角度”參數(shù)應(yīng)大一些，出刀偏晚。

       有條件的情況下，可用手機(jī)慢動拍攝剪線動作，或拍攝后在電腦上進(jìn)行慢放，觀察出刀動作以找到參數(shù)調(diào)節(jié)的方向。如下2圖，若剪刀的出刀過早，面線尚未離開旋梭梭尾，剪刀右刀尖分不到面線，即分線失敗。

       正確的出刀時機(jī)如下2圖，面線離開旋梭梭尾進(jìn)入凹槽內(nèi)，2根面線前后分開，這時剪刀右刀尖滑出定刀，順利分到面線。

       4、檢查扣線叉：扣線時，面線繞過扣線叉后，是否順利形成三角型。若有面線向上滑出的現(xiàn)象，需調(diào)整扣線叉位置，以保證面線繞過扣線叉后形成三角型。

       二、剪線后底線過短

       造成剪線后底線過短，主要是由于剪刀回刀時速度太快，底線來不及從梭芯拉出便扯斷了，可按以下步驟調(diào)試：

       1、檢查剪線驅(qū)動器的步距角與電源板跳線是否匹配，防止電機(jī)以雙倍速度回刀。以PC012為例，驅(qū)動器的步距角與電源板跳線的對應(yīng)關(guān)系是：步距角設(shè)置為0.9°，JMP3斷開；步距角設(shè)置為0.45°，JMP3短接。

       2、可能是CAN通訊線的5、6引腳AB脈沖信號受干擾，CAN通訊線換成雙絞屏蔽線，并將屏蔽層接入2管腳GND，可有效防止干擾產(chǎn)生。雙絞屏蔽線屏蔽層接地如下圖。

       更換線纜本著保護(hù)CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號的原則，步驟如下：

       2.1、將主板到電源板的CAN通訊線換成雙絞屏蔽線，并將屏蔽層接入2管腳GND。

       2.2、若外圍板不需要CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號，將從電源板引出的CAN通訊線5、6引腳剪斷，在電源板的CAN通訊5、6引腳接入120Ω終端電阻。

       2.3、若外圍板需要CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號，則所有用到該信號的板件，其CAN通訊線都需要換成雙絞屏蔽線，并將屏蔽層接入2管腳GND。

       注：使用CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號的外圍板有：HM1C15，HC2610，HC4810，EF297，HC3060。

       三、剪線動作不到位

       造成剪線動作不到位，可能有機(jī)械原因，也可能有電控原因，可按以下步驟排查：

       1、測試剪刀，若剪刀出刀或回刀時，伴隨有異響或不到位，可檢查機(jī)械裝置，如電機(jī)擺桿是否正常，動刀和定刀之間是否太緊等。

       2、檢查剪線電機(jī)走線，將電機(jī)的電源線和光耦板信號線分開走。

       3、按上文所述方法更換CAN通訊線。

       4、若剪線時，電機(jī)有類似丟步的異響聲，可調(diào)節(jié)M06驅(qū)動器撥碼，增大電機(jī)電流。

       5、若經(jīng)過上述步驟仍然出現(xiàn)剪刀動作偶爾不到位，可更換主軸編碼器，繼續(xù)觀察測試。